Daugiau

Kaip nustatyti georeferencinio vaizdo koordinačių sistemą?

Kaip nustatyti georeferencinio vaizdo koordinačių sistemą?


Galimas dublikatas:
.shp su nežinoma koordinačių sistema

Turiu užfiksuoti erdvinę informaciją iš seno žemėlapio ir negaliu nustatyti vaizdo koordinačių sistemos. Taip pat turiu išnagrinėti/susieti tam tikrą informaciją per perdangą. Temos sritis yra Kirklando ežeras, Ontarijas, žemėlapio mastelis yra nuo 1 colio iki 400 pėdų, o parodytų koordinačių pavyzdys yra 86 000 E - 90 000 N. (pietvakariniame žemėlapio kampe).

Aš šiek tiek spėliojau apie koordinačių sistemą (kaip ir mano bendradarbis), ir mums nesisekė. Mes supratome, kad tai gali būti kažkas iš senosios NAD27 veislės. Aš taip pat bandžiau naudoti kelių, geležinkelių, komunalinių linijų ir upių sluoksnius iš provincijos, norėdamas georeferuoti senąjį žemėlapį, tačiau taip pat nesulaukiu gerų rezultatų. Taip pat pageidautina tikslumas, todėl geografinei nuorodai naudoti tinklelį būtų tinkamiausias metodas. Bijau, kad šis žemėlapis galėjo būti sukurtas naudojant tam tikrą pasirinktinę koordinačių sistemą, kurią vietinės kasybos kompanijos naudojo prieš daugelį dešimtmečių.

Kokiu nors ideju?


Susidūriau su gana panašiu dalyku. Tai yra minų tinklas, kurį bendrovė naudoja. Kiek aš galėjau pasakyti, tai nėra gerai suderinta su jokia ten esančia koordinačių sistema. Manau, kad jis yra NAD 83, bet nesu tikras. Mes taip supratome, kad pasikalbėjome su pačia kasykla. Sėkmės


Žemiau yra nuoroda į ankstesnį įrašą, kuriame yra įvairių sluoksnių (iš GIS SE bendruomenės), kad padėtų išsiaiškinti nežinomą koordinačių sistemą. Toliau pateiktas klausimas skirtas vektoriniam sluoksniui, tačiau idėja ta pati ir rastriniam sluoksniui.

.Shp su nežinoma koordinačių sistema


Kokios metodikos reikia laikytis norint rasti koordinates ant išlenkto paviršiaus?

Man sunku rasti „koordinates ant išlenkto paviršiaus“, kai jį fotografuoju. Įsivaizduokite statinę ar išlenktą paviršių, kurio paviršiuje yra n taškų, ir mes turime nustatyti jų vietą. Kai paviršius fotografuojamas iš „priekio“ ir pasukamas apie 30 laipsnių, santykinė taškų padėtis atrodys kitaip.

Jei tai būtų plokščia plokštė, aš norėčiau normalizuoti ilgį ir rasti santykinę kiekvieno taško koordinatę. Kadangi tai plokščia plokštė, kiekviena iš normalizuotų koordinačių sukimo kampui suteiktų tą patį skaičių nepriklausomai. Bet kai jis yra išlenktame paviršiuje, tas normalizavimas nepadeda rasti koordinačių. Ar yra metodika, kurios reikia laikytis norint rasti koordinates, kai objektas pasukamas?

Problemos pavyzdį galite pamatyti čia:

Galima pamatyti kito paveikslo pavyzdžio vaizdą iš viršaus:


Georeferencijos naudojant popierinius žemėlapius - „PowerPoint“ PPT pristatymas

„PowerShow.com“ yra pirmaujanti pristatymų/skaidrių demonstravimo svetainė. Nesvarbu, ar jūsų programa yra verslas, patarimai, švietimas, medicina, mokykla, bažnyčia, pardavimas, rinkodara, mokymai internetu ar tiesiog linksmybės, „PowerShow.com“ yra puikus šaltinis. Ir, geriausia, dauguma jo puikių funkcijų yra nemokamos ir lengvai naudojamos.

Galite naudoti „PowerShow.com“, kad surastumėte ir atsisiųstumėte internetinių „PowerPoint“ ppt pristatymų pavyzdžių beveik bet kokia jūsų įsivaizduojama tema, kad galėtumėte nemokamai išmokti patobulinti savo skaidres ir pristatymus. Arba naudokite jį, kad surastumėte ir atsisiųstumėte aukštos kokybės „PowerPoint“ ppt pristatymus su iliustruotomis ar animuotomis skaidrėmis, kurios išmokys jus padaryti kažką naujo, taip pat nemokamai. Arba naudokite jį norėdami įkelti savo „PowerPoint“ skaidres, kad galėtumėte jas bendrinti su mokytojais, klase, mokiniais, viršininkais, darbuotojais, klientais, potencialiais investuotojais ar pasauliu. Arba naudokite jį kurdami tikrai šaunias nuotraukų demonstracijas - su 2D ir 3D perėjimais, animacija ir pasirinkta muzika -, kuriomis galite pasidalyti su „Facebook“ draugais ar „Google+“ draugų ratais. Tai taip pat nemokamai!

Už nedidelį mokestį galite gauti geriausią pramonės privatumą internete arba viešai reklamuoti savo pristatymus ir skaidrių demonstracijas aukščiausiu reitingu. Bet be to, tai nemokama. Mes net konvertuosime jūsų pristatymus ir skaidrių demonstracijas į universalų „Flash“ formatą su visa originalia daugialypės terpės šlove, įskaitant animaciją, 2D ir 3D perėjimo efektus, įterptą muziką ar kitą garsą ar net vaizdo įrašą, įterptą į skaidrę. Viskas nemokamai. Daugumą „PowerShow.com“ pristatymų ir skaidrių peržiūrų galima nemokamai peržiūrėti, daugelį jų galima nemokamai atsisiųsti. (Galite pasirinkti, ar leisti žmonėms už tam tikrą mokestį arba nemokamai atsisiųsti jūsų originalias „PowerPoint“ pristatymus ir nuotraukų demonstracijas.) NEMOKAMAI apsilankykite „PowerShow.com“ šiandien. Tikrai yra kažkas kiekvienam!

pristatymai nemokamai. Arba naudokite jį, kad surastumėte ir atsisiųstumėte aukštos kokybės „PowerPoint“ ppt pristatymus su iliustruotomis ar animuotomis skaidrėmis, kurios išmokys jus padaryti kažką naujo, taip pat nemokamai. Arba naudokite jį norėdami įkelti savo „PowerPoint“ skaidres, kad galėtumėte jas bendrinti su mokytojais, klase, mokiniais, viršininkais, darbuotojais, klientais, potencialiais investuotojais ar pasauliu. Arba naudokite jį kurdami tikrai šaunias nuotraukų demonstracijas - su 2D ir 3D perėjimais, animacija ir pasirinkta muzika - kuriomis galite pasidalyti su „Facebook“ draugais ar „Google+“ draugų ratais. Tai taip pat nemokamai!


Problema

Kol programa veikia, tai nėra teisinga ir atitinka mano įvestas (x1, y1), (x2, y2) ir (x, y) koordinates. Pavyzdžiui, jei žemiau įvedu šias koordinates, gaunu klaidingą, o ne teisingą. Problema ta, kad (x, y) koordinatė yra stačiakampio viduje.

Manau, kad mano kodo logika nėra teisinga, ypač su rezultatas kintamasis. Aš peržiūrėjau įvairius sprendimus internete pagal skirtingus teiginius ir logiką, tačiau negaliu to išsiaiškinti. Aš bandžiau supainioti logiką, vartydamas ženklus nesėkmingai.

Esu atviras atsiliepimams apie tai, ko man trūksta ir kaip galėčiau patobulinti savo kodą. Ačiū.


Žemėlapiai ir Pietų Palestinos gyvenvietė, 1799–1948: istorinė/GIS analizė

Istorinius Negevo dykumos žemėlapius, sudarančius pusę viso Palestinos sausumos ploto, galima apžvelgti iš kelių kryžminių perspektyvų, susijusių su tokiais aspektais, kaip jų indėlis į gyvenviečių ir žemės ūkio istorijos atsekimą, imperializmas ir žemėlapių sudarymas, teisinė žemės nuosavybės geografija ir vietiniai žmonės. Čia daugiausia dėmesio skiriame pirmajai temai, įtraukiame naujus metodus ir demonstruojame jų pritaikymą istorinės geografijos studijoms.

Nuo XVIII amžiaus pabaigos Negevas sulaukė didelio dėmesio dėl savo strateginės vietos, esančios trijuose žemynuose, dėl istorijos ir archeologijos. XIX amžiaus viduryje Europos valstybėms pripažinus šios srities geopolitinę svarbą, buvo atlikta daug tyrimų ir kartografavimo. Šiame tyrime apžvelgėme 375 istorinius žemėlapius, apimančius visas Negevo dalis arba visą laikotarpį nuo 1799 iki 1948 m. Šie istoriniai žemėlapiai yra labai svarbūs norint suprasti kolonijinius įvykius, taip pat kraštovaizdžio ir gyvenviečių procesus bei beduinų populiacijos sėslumą. Mes nuskaitėme ir pataisėme šiuos žemėlapius naudodami geografinės informacijos sistemas (GIS), kad galėtume kiekybiškai analizuoti jų tikslumą ir atskleisti naujas įžvalgas apie atsiskaitymo ir sėdėjimo procesus. Nors vidutinė žemėlapių, kurie buvo pagrįsti tyrinėtojų užrašais, paklaida beveik XIX amžiuje buvo kelių kilometrų, įvairūs Palestinos tyrimų fondo tyrimai (1872–1890 m.) Sumažino šias klaidas iki kelių šimtų metrų, o vėliau Pirmojo pasaulinio karo metu britų ir Palestinos privalomosios apklausos parengti žemėlapiai rado klaidų gerokai žemiau 100 m. Kruopšti šių žemėlapių analizė leidžia nubrėžti ribą tarp dirbamos žemės ir dykumos, sekti naujų gyvenviečių kūrimąsi ir kiekybiškai įvertinti klajoklių beduinų populiacijos sėslumo procesą. Darome išvadą, kad istorinių žemėlapių analizė naudojant GIS yra priemonė, padedanti nustatyti jų tikslumą, taigi ir galimą naudingumą tiriant tokias temas kaip atsiskaitymo procesai ir teisiniai ginčai dėl žemės nuosavybės.


Trumpas paveikslų aprašymas

Fig. 1 yra funkcinė blokinė schema, vaizduojanti transporto priemonę pagal įgyvendinimo pavyzdį.

Fig. 2 pavaizduotas transporto priemonės pavyzdys, kuris gali apimti visas arba kai kurias funkcijas, aprašytas kartu su transporto priemone, remiantis Fig. 1.

Fig. 3 yra pavyzdinė metodo, skirto oro sąlygoms, įskaitant rūką, aptikti naudojant transporto priemonės jutiklius, pagal bent kai kuriuos čia aprašytus įgyvendinimo pavyzdžius, blokinė schema.

Fig. 4 pavaizduota klaidingai identifikuotų aplinkos objektų nustatymo metodų pavyzdinė schema pagal bent kai kuriuos čia aprašytus įgyvendinimo būdus.

Fig. 5 yra blokinių schemų pavyzdžių metodai, skirti nustatyti tolesnes saulėtų oro sąlygų nuorodas, naudojant transporto priemonėje esančius jutiklius, pagal bent kai kuriuos čia aprašytus įgyvendinimo būdus.

Fig. 6A yra pavyzdinis koncepcinis pavyzdys, pagal kurį pagal kameros vaizdus galima nustatyti, kad aplinkos oro sąlygos yra saulėtos.

Fig. 6B yra pavyzdys, kaip konceptualiai iliustruoja vaizdą, užfiksuotą transporto priemonėje Fig. 6A.

Fig. 7 pateikiamas pavyzdinis konceptualus šoninis vaizdas, rodantis, kad transporto priemonės aplinka yra saulėta.


SANTRAUKA

Pagal šio atskleidimo aspektą yra numatyta sistema. Sistema gali apimti bent vieną laikmeną ir bent vieną procesorių, palaikantį ryšį su bent viena laikmena. Bent vienoje laikmenoje gali būti nurodymų, kaip nustatyti vieną ar daugiau tikslinių kelių, rinkinys. Kai bent vienas procesorius vykdo nurodymų rinkinį, bent vienas procesorius gali būti nukreiptas atlikti vieną ar daugiau iš šių operacijų. Bent vienas procesorius gali gauti šilumos žemėlapį, susietą su daugybe važiavimo tako taškų išilgai kelių kelių tikslinėje srityje, kur keli keliai gali apimti vieną ar kelis tikslinius kelius ir vieną ar daugiau orientacinių kelių. Bent vienas procesorius gali gauti kelių tinklo žemėlapį, susietą su vienu ar keliais tikslinio regiono keliais. Bent vienas procesorius gali sukurti tarpinį šilumos žemėlapį, pašalindamas šilumos žemėlapyje esančius taškus, atitinkančius vieną ar kelis kelių tinklo žemėlapio atskaitos kelius, pašalindamas fono pikselius, atitinkančius šilumos žemėlapio foną, ir suplonindamas šilumos žemėlapį, ir/ arba retinant šilumos žemėlapį. Bent vienas procesorius gali nustatyti pradžios koordinatės informaciją ir pabaigos koordinatės informaciją, susietą su vienu ar daugiau tikslinių kelių, remdamasis tarpiniu šilumos žemėlapiu pagal tiesinę transformaciją.

Pagal kitą šio atskleidimo aspektą pateikiamas metodas. Metodas gali būti įgyvendintas kompiuteriniame įrenginyje, turinčiame bent vieną procesorių, bent vieną laikmeną ir ryšio platformą, prijungtą prie tinklo. Metodas gali apimti vieną ar daugiau iš šių operacijų. Bent vienas procesorius gali gauti šilumos žemėlapį, susietą su daugybe važiavimo tako taškų išilgai kelių kelių tikslinėje srityje, kur keli keliai gali apimti vieną ar kelis tikslinius kelius ir vieną ar daugiau orientacinių kelių. Bent vienas procesorius gali gauti kelių tinklo žemėlapį, susietą su vienu ar keliais tikslinio regiono keliais. Bent vienas procesorius gali sukurti tarpinį šilumos žemėlapį, pašalindamas šilumos žemėlapyje esančius taškus, atitinkančius vieną ar kelis kelių tinklo žemėlapio atskaitos kelius, pašalindamas fono pikselius, atitinkančius šilumos žemėlapio foną, ir suplonindamas šilumos žemėlapį, ir/ arba retinant šilumos žemėlapį. Bent vienas procesorius gali nustatyti pradžios koordinatės informaciją ir pabaigos koordinatės informaciją, susietą su vienu ar daugiau tikslinių kelių, remdamasis tarpiniu šilumos žemėlapiu pagal tiesinę transformaciją.

Pagal dar vieną šio atskleidimo aspektą pateikiama laikina kompiuteriu nuskaitoma laikmena. Laikinoje kompiuteriu skaitomoje laikmenoje gali būti nurodymų, kaip nustatyti vieną ar daugiau tikslinių kelių, rinkinys. Kai instrukcijų rinkinį vykdo bent vienas procesorius, instrukcijų rinkinys gali nukreipti bent vieną procesorių atlikti vieną ar daugiau iš šių operacijų. Bent vienas procesorius gali gauti šilumos žemėlapį, susietą su daugybe važiavimo tako taškų išilgai kelių kelių tikslinėje srityje, kur keli keliai gali apimti vieną ar kelis tikslinius kelius ir vieną ar daugiau orientacinių kelių. Bent vienas procesorius gali gauti kelių tinklo žemėlapį, susietą su vienu ar daugiau orientacinių kelių tiksliniame regione. Bent vienas procesorius gali sukurti tarpinį šilumos žemėlapį, pašalindamas šilumos žemėlapyje esančius taškus, atitinkančius vieną ar kelis kelių tinklo žemėlapio atskaitos kelius, pašalindamas fono pikselius, atitinkančius šilumos žemėlapio foną, ir suplonindamas šilumos žemėlapį, ir/ arba retinant šilumos žemėlapį. Bent vienas procesorius gali nustatyti pradžios koordinatės informaciją ir pabaigos koordinatės informaciją, susietą su vienu ar daugiau tikslinių kelių, remdamasis tarpiniu šilumos žemėlapiu pagal tiesinę transformaciją.

Kai kuriuose įgyvendinimo variantuose važiavimo kelio taškų įvairovė gali būti gauta remiantis informacija apie padėtį, susieta su daugybe transporto priemonių tikslinėje srityje.

Kai kuriuose įgyvendinimo variantuose bent vienas procesorius gali pašalinti daugybę pikselių, atitinkančių vieną ar kelis atskaitos kelius šilumos žemėlapyje, remiantis eigos pločio transformacijos (SWT) algoritmu.

Kai kuriuose įgyvendinimo variantuose bent vienas procesorius gali nustatyti atskaitos liniją šilumos žemėlapyje palei vieno ar kelių atskaitos kelių atskaitos kelią. Bent vienas procesorius gali nustatyti šalinimo liniją, esančią vertikaliai atskaitos linijai šilumos žemėlapyje. Bent vienas procesorius gali pašalinti taškus išilgai pašalinimo linijos, atsižvelgdamas į gradiento slenkstį.

Kai kuriuose įgyvendinimo variantuose atskaitos linija gali būti atskaitos kelio vidurio linija.

Kai kuriuose įgyvendinimo variantuose bent vienas procesorius gali nustatyti sankryžą tarp pirmosios pikselių grupės, atitinkančios pirmąją važiavimo kelio taškų grupę, ir antros pikselių grupės, atitinkančios antrą važiavimo kelio taškų grupę šilumos žemėlapyje. Bent vienas procesorius gali atlikti pirmą pikselių pašalinimą išilgai pirmosios atskaitos linijos, susietos su pirmąja pikselių grupe, remiantis gradiento slenksčiu. Bent vienas procesorius gali atlikti antrą pikselių pašalinimą išilgai antros atskaitos linijos, susietos su antrąja pikselių grupe, remiantis gradiento slenksčiu. Bent vienas procesorius gali nustatyti tikslinį pašalinimo rezultatą, remdamasis sutampančiu pirmo ir antro pašalinimo rezultatu.

Kai kuriuose įgyvendinimo variantuose bent vienas procesorius gali nustatyti pradinę ribą, atitinkančią vieno ar kelių tikslinių kelių tarpiniame šilumos žemėlapyje tikslinį kelią. Bent vienas procesorius gali atlikti lygio nustatymo raidą, remdamasis pradine riba. Bent vienas procesorius gali nustatyti pakeistą ribą, atsižvelgdamas į lygio nustatymo raidą. Bent vienas procesorius gali nustatyti tikslinį kelią atitinkančius pikselius, atsižvelgdamas į pakeistą ribą.

Kai kuriuose įgyvendinimo variantuose kelių tinklo žemėlapis gali būti nesusietas su vienu ar keliais tiksliniais keliais, o tarpiniame šilumos žemėlapyje gali būti viena ar daugiau linijų, atitinkančių vieną ar kelis tikslinius kelius.

Kai kuriuose įgyvendinimo variantuose tiesinė transformacija gali apimti Hough transformaciją.

Papildomos savybės iš dalies bus pateiktos toliau pateiktame aprašyme, o iš dalies paaiškės šios srities specialistams išnagrinėjus toliau pateiktus ir pridedamus brėžinius arba gali būti išmoktos gaminant ar naudojant pavyzdžius. Šio atskleidimo ypatybės gali būti realizuotos ir pasiekiamos praktikuojant arba naudojant įvairius metodų, priemonių ir derinių, išdėstytų toliau aprašytuose pavyzdžiuose, aspektus.


Th ông tư 03/2020/TT-BTNMT

GAMTOS IŠTEKLIŲ IR APLINKOS MINISTERIJA
-------

TECHNINIAI NACIONALINIO palydovinio navigacijos tinklo nuostatai

Remiantis 2018 m. Birželio 14 d. Geodezijos ir kartografavimo įstatymu

Vadovaujantis Vyriausybės 2019 m. Kovo 13 d. Dekretu Nr. 27/2019/ND-CP dėl Geodezijos ir kartografavimo įstatymo rengimo

Pagal 2017 m. Balandžio 4 d. Vyriausybės nutarimą Nr. 36/2017/ND-CP, administruojantį Gamtos išteklių ir aplinkos ministerijos funkcijas, užduotis, įgaliojimus ir organizacinę struktūrą

Žemėlapių, tyrimų ir geografinės informacijos agentūros generalinio direktoriaus, Mokslo ir technologijų departamento generalinio direktoriaus ir Teisės reikalų departamento generalinio direktoriaus prašymu

Gamtos išteklių ir aplinkos ministras paskelbė aplinkraštį nacionalinio palydovinės navigacijos tinklo techniniai reglamentai.

Šis aplinkraštis nustato techninius nacionalinių palydovinių navigacijų reikalavimus atliekant tyrimus ir žemėlapius.

2 straipsnis. Reguliuojami subjektai

Šis aplinkraštis taikomas reguliavimo institucijoms, organizacijoms ir asmenims, dalyvaujantiems plėtojant nacionalinį palydovinės navigacijos tinklą ir naudojant nacionalinį palydovinės navigacijos tinklą atliekant tyrimus ir žemėlapius.

3 straipsnis. Sąvokos ir santrumpos

a) Tikralaikio kinematikos (RTK) paslauga, kurią teikia nacionalinis palydovinės navigacijos tinklas: reiškia paslaugą, galinčią atlikti duomenų pataisymus, apdorotus bent 3 nacionalinėse palydovinės navigacijos stotyse, kad būtų galima realiu laiku atlikti matavimus ir žemėlapius cm tikslumu.

b) Duomenų atranka: nurodo laikotarpį (sekundėmis), per kurį matavimas įrašomas į priėmimo aparato atmintį

c) Antenos laikiklis: reiškia priedą, skirtą pritvirtinti prie pagrindo pritvirtintą anteną, galinčią stabilizuoti ir leisti reguliuoti antenos kryptį, paprastai iš anksto paruoštą pagal tarptautinius standartus

d) ZAM lakštas: reiškia plieno lydinį su cinku-aliuminiu-magniu, sukurtą pritaikyti naujai produktų linijai, pasižymintį pažangiomis antikorozinėmis savybėmis ir labai patvariu, visų pirma naudojamas kaip būsto statybinės medžiagos.

a) GNSS: pasaulinė navigacijos palydovų sistema

b) GPS: JAV sukurta pasaulinė padėties nustatymo sistema

c) GLONASS: Rusijos sukurta pasaulinė navigacijos palydovų sistema

d) GALILEO: ES sukurta pasaulinė navigacijos palydovų sistema, kurią valdo Europos kosmoso agentūra

dd) BDS („BeiDou Navigation Satellite System“): pasaulinė palydovinė navigacijos sistema, sukurta Kinijos

e) („Quasi-Zenith“ palydovinė sistema): Japonijos sukurta palydovinės navigacijos sistema, veikianti daugiausia Azijoje-Australijoje

g) IRNSS (Indijos regioninė navigacijos palydovų sistema): regioninė navigacijos palydovų sistema, sukurta Indijos kosmoso tyrimų organizacijos

h) IGS (International GNSS Service): tarptautinės organizacijos, teikiančios su GNSS sistema susijusias paslaugas

i) ITRF: tarptautinė antžeminė atskaitos sistema

k) RINEX (nuo imtuvo nepriklausomos mainų forma): standartiniai GNSS duomenys pagal ASCII duomenų formatą, kad būtų lengviau apdoroti nepriklausomai nuo priėmimo aparatūros ar programinės įrangos

l) VRS: virtuali atskaitos stotis

m) MAC: pagrindinė-pagalbinė koncepcija

n) MAX: taisymo paslauga naudojant MAC technologijos sprendimą

o) „i-MAX“: taisymo paslauga, naudojant MAC technologijos sprendimų pataisymus

p) Viena bazė: pataisos paslauga, naudojant vienos bazės technologijos sprendimą

q) RTCM (Jūrų paslaugų radijo techninė komisija): standartinė duomenų perdavimo korekcijai struktūra, kurią sukūrė Radijo techninė jūrų paslaugų komisija

r) DVR (skaitmeninis vaizdo įrašymo įrenginys): elektroninis įrenginys, galintis priimti signalus iš skaitmeninio fotoaparato ir apdoroti bei įrašyti vaizdus realiu laiku

s) FTTH (pluoštas į namus): paprastas kabelinio ryšio sprendimas, tiesiogiai perduodamas iš tinklo tiekėjų namų ūkiams ar organizacijoms

t) Skirtoji linija: tiesioginio ryšio tarp tinklo mazgų, naudojančių nepriklausomai išsinuomotą duomenų perdavimo kanalą, forma

u) LAN (vietinis tinklas): reiškia tinklo sistemą, skirtą nedideliam kompiuterių prijungimui.

4 straipsnis. Bendrosios nacionalinio palydovinės navigacijos tinklo taisyklės

1. Nacionalinį palydovinės navigacijos tinklą sudaro nacionalinės palydovinės navigacijos stotys ir centrinis valdymo ir apdorojimo centras, prijungtas internetu, siekiant užtikrinti nuolatinį ir stabilų datos gavimą.

2. Centrinį valdymo ir apdorojimo centrą sudaro duomenų centras ir operacinės, sujungtos viena su kita per LAN, galinčios apdoroti, apskaičiuoti ir teikti paslaugas, skirtas aptarimui, žemėlapių sudarymui, labai tiksliajai navigacijai ir moksliniams tyrimams.

3. Nacionalinis palydovinės navigacijos tinklas yra plėtojamas vienu metu ir visoje šalyje VN-2000 nacionalinėje koordinačių sistemoje, nacionalinėje aukščio sistemoje, kuri apskaičiuojama reguliariai ir nuolat kasdien nustatant koordinates ITRF, o gravitacijos vertė ir gravitacijos vertės svyravimas nustatomas kartą per 10 metų. .

4. Geoidinis modelis, padedantis nustatyti ortometrinį aukštį, yra Geoido modelis, sukurtas pagal Vietnamo teritoriją ir paskelbtas Gamtos išteklių ir aplinkos ministerijos tuo pačiu metu, kai teikia nacionalinio palydovinės navigacijos tinklo paslaugas. Ortometrinis aukštis (h) = H - N (kuriame H reiškia elipsoido aukštį, N reiškia geoidą, atimtą iš minėto Geoido modelio).

5. Kai kurios pakrančių nacionalinės palydovinės navigacijos stotys turi būti prijungtos prie artimiausių okeanografijos stočių, kad būtų galima stebėti jūros lygį ir nacionalinių aukščių sistemų aptarnavimo centrus, pagerinti geoidinį modelį ir stebėti jūros lygio kilimą.

6. Nacionalinį palydovinės navigacijos tinklą turi būti galima išplėsti ir atnaujinti, kad būtų patenkintas naudojimo poreikis ir suderinamumas su šiuo metu visame pasaulyje veikiančių palydovinės navigacijos sistemų technine ir technologine infrastruktūra.

NACIONALINĖS palydovinės navigacijos stotys

5 straipsnis. Bendra nacionalinės palydovinės navigacijos stoties konstrukcija

1. Nacionalinė dviejų tipų palydovinės navigacijos stotis, suprojektuota pagal naudojimo tikslus:

a) Nuolat veikiančios etaloninės stotys: tolygiai paskirstytos visoje šalyje, vidutinis atstumas tarp stočių 150–200 km, naudojamas kaip nacionalinė koordinačių nuoroda, moksliniai tyrimai ir aptarnaujantys ir kartografuojantys objektai. Pagal šio aplinkraščio 1 priedą rodomos 24 pastatytų 999 nuolatinių etaloninių stočių, nuo 1 iki 3 stočių, tarp kurių yra IGS tinklas, pozicijos

b) Nuolat veikiančios stotys: esančios tarp nuolat veikiančių etaloninių stočių, kurių vidutinis atstumas tarp stočių yra 50–70 km, šis atstumas gali būti padidintas iki 100 km. Nuolat veikiančios stotys kartu su nuolat veikiančiomis etaloninėmis stotimis sukuria nacionalinį palydovinės navigacijos tinklą, galintį teikti navigacijos paslaugas realiuoju laiku, tikslumu centimetrais ir atitinkantį daugumą tyrimų ir žemėlapių tikslumo reikalavimų.

2. Projektavimo procese pirmenybė turi būti teikiama įrengimui tose vietose, kuriose jau yra infrastruktūra, pavyzdžiui, gamtos išteklių ir aplinkos stebėjimo įrenginiuose, vietos agentūrose, kurios specializuojasi gamtinių išteklių ir aplinkos srityse, ir visų lygių Liaudies komitetuose, siekiant sumažinti investicijų ir veiklos išlaidas, kartu užtikrinant duomenų stabilumą ir saugumą. .

3. Pasibaigus preliminariam projektavimo procesui, rodykite bendras visų nacionalinių palydovinės navigacijos stočių pozicijas 1: 1 000 000 šalies topografiniame žemėlapyje. Kiekvienos stoties konkreti padėtis turi būti rodoma 1: 50 000 arba didesniame nacionaliniame topografiniame žemėlapyje, kad būtų galima atlikti apklausą ir pasirinkti stoties vietą.

6 straipsnis. Nacionalinių palydovinės navigacijos stočių pavadinimai ir numeracija

1. Nacionalinės palydovinės navigacijos stočių pavadinime turi būti visas vardas ir sutrumpintas pavadinimas. Visas pavadinimas yra stoties vieta. Sutrumpintą pavadinimą sudaro 4 raidės, sutrumpintos iš viso vardo, atitinkančio šiuos reikalavimus:

a) Skiriamas nuo viso vardo ir

b) nekartoti kitų pavadinimų nacionaliniame palydovinės navigacijos tinkle ir

c) nesikartojantys IGS tinklo prisijungimo taškų pavadinimai (atsižvelgiant į IGS palydovinės navigacijos tinklo prisijungimo taškus).

2. Nacionalinės palydovinės navigacijos stoties numerį sudaro: pirmosios 2 raidės yra šalies kodas, kitos 4 raidės yra sutrumpintas stoties pavadinimas, kitos 3 raidės yra stoties tvarka nacionaliniame palydovinės navigacijos tinkle, kuriame nuolatinis veikiančios atskaitos stotys turi būti sunumeruotos nuo 001 iki 039, o nuolat veikiančios stotys - nuo 040. Kiekvienos nacionalinės palydovinės navigacijos stoties numeris turi būti savitas nacionaliniame palydovinės navigacijos tinkle.

7 straipsnis. Nacionalinės palydovinės navigacijos stoties apžiūra ir vietos pasirinkimas

1. Remdamiesi preliminarių nacionalinių palydovinės navigacijos stočių projektavimo rezultatais, atliktais, kaip nurodyta šio aplinkraščio 5 straipsnyje, atlikite fizinę apžiūrą numatomoje stoties vietoje. Apklausos tikslas yra surinkti šią informaciją:

a) Pagrindinės informacijos kriterijai, įskaitant informaciją apie gamtos geografiją, ypatybes, klimatą, eismą, socialines ir ekonomines sąlygas, vietos saugumą ir kt.

b) Aplinkos ir peizažo kriterijai, įskaitant informaciją apie tai, ar įvertinimo stoties vieta daro įtaką palydovo signalo priėmimo kokybei

c) Infrastruktūros kriterijai, įskaitant turimą informaciją apie vietinę infrastruktūrą, taip pat kita informacija, skirta įrengti ir įrengti įrangą

d) Kriterijai, susiję su GNSS palydovu: rinkti duomenis tiesiogiai per GNSS priėmimo aparatą bent per 24 valandas pagal apskaičiuotą kalibravimo matuoklį pagal priėmimo aparato specifikacijas, panašias į oficialų darbą, kad būtų galima analizuoti ir įvertinti palydovinio signalo priėmimo kokybę, stebimą dažnio vertinimo trukdžius, trukdžius ir sumažinus kiekvieno palydovo signalą per dieną, įvertinkite kitų radijo signalų poveikį toje vietovėje

dd) Kriterijai, susiję su esamų sąlygų matavimu ir tyrimu: tiesiogiai patikrinkite zonų patalpas, atkreipkite ypatingą dėmesį į didelio aukščio objektus, kurie gali turėti įtakos gebėjimui priimti signalus iš priėmimo aparato

e) kriterijai, susiję su nacionalinėmis koordinatėmis ir nacionaliniu aukščiu, įskaitant koordinačių, aukščio ir gravitacijos buvimo ir tinkamumo tirti matavimo ir sujungimo srityse

g) Kriterijai, susiję su geologine informacija: pateikti bendrą geologinių, geomorfologinių ir pedologinių charakteristikų vertinimą statybos vietoje bazinėje dalyje ò nuolat veikiančios etaloninės stotys

h) Išsami informacija apie kiekvieną kriterijų, nurodytą šio punkto a, b, c, d, dd, e ir g punktuose, nurodyta šio aplinkraščio 2 priede. Apklausos pabaigoje apklausą atliekantys subjektai turi parengti galutines tyrimo ataskaitas, patvirtinančias dalyvaujančias šalis.

2. Remdamiesi preliminariu projektu, derindami jį su apklausa, kad pasirinktumėte šalies palydovinės navigacijos stočių vietą, sukurkite oficialų projektą. Oficialiame projekte turi būti pateikta visa pagrindinė stoties informacija, būtent: pavadinimas, numeris, apytikslė koordinatė, atstumas iki kaimyninių stočių, projektuojant naudojami simboliai turi būti aiškūs ir nuoseklūs. Oficialus projektas turi būti pateiktas fizine ir skaitmenine forma.

8 straipsnis. Nacionalinių palydovinės navigacijos stočių bazinės dalies statyba

1. Nacionalinės palydovinės navigacijos stoties bazinė dalis turi būti pastatyta stabilioje ir erdvioje žemėje, 170 laipsnių kampu žiūrint į dangų iš antenos. Nedėkite metalinės dangos, medžių su plačiu baldakimu, metalinių tvorų ir pan. 2 metrų atstumu nuo pagrindo dalies, kad būtų išvengta kelių kelių trukdžių.

2. Pagrindo dalis turi būti pagaminta iš gelžbetonio su M25 klasės betonu (pagal 39 TCVN 6025: 1995) arba aukštesniu lygiu. Pagrindo dalis turi būti cilindro formos, 0,3 m spindulio, aukštis nuo pagrindo iki antenos yra 4 metrai. Ypatingi atvejai nustatomi taip:

a) Jei aplinkinės konstrukcijos daro įtaką signalo priėmimui, pagrindo sekcijos aukštis gali būti padidintas ne daugiau kaip 8 metrais

b) Jei pagrindo sekcija yra ant kitų konstrukcijų, pagrindo sekcijos aukštis gali būti sumažintas ne mažiau kaip 2 metrai, palyginti su minėtų konstrukcijų stogu.

3. Ant pagrindo viršaus pritvirtinamas antenos laikiklis. Antenos laikiklis turi būti sumontuotas pritvirtintas prie pagrindo, apdorotas nerūdijančiu plienu ir galintis atlikti šias funkcijas: priveržti anteną, grąžinti anteną ant lygaus paviršiaus ir sureguliuoti antenos padėtį (žr. Šio aplinkraščio 3 priedą).

4. Pažymėkite 2 aukščio ženklus pagrindinės sekcijos apačioje, iš kurių vienas yra virš pagrindinės sekcijos, o kitas yra žemiau žemės lygio. Jei pagrindo sekcijos sumontuotos kitose konstrukcijose, pažymėkite tik 1 aukščio ženklą. Mažiau nei 2 mm tikslumu nustatykite vertikalų atstumą tarp aukščio žymos ir antenos atskaitos taško (ARP). Aukščio ženklo rodymas turi atitikti šio aplinkraščio 4 priedą.

5. Bazinių nepertraukiamo veikimo etaloninių stočių bazinės sekcijos turi būti statomos tik ant žemės paviršiaus, išgręžiamos ir iki stabilaus lygio užpildomos gelžbetoniu. Pagrindinių nuolat veikiančių etaloninių stočių taisyklės turi atitikti šio aplinkraščio 5 priedą.

6. Nepertraukiamo veikimo atskaitos stočių bazinės sekcijos turi būti statomos virš žemės arba ant senovinių architektūros statinių. Nuolat veikiančių stočių taisyklės turi atitikti šio aplinkraščio 6 priedą.

9 straipsnis. Nacionalinių palydovinės navigacijos stočių palydovinio signalo imtuvas

1. palydovų signalus priimančios antenos turi būti sumontuotos ant pagrindo sekcijos per antenos laikiklį, grąžintos ant lygaus paviršiaus, antena turi būti nukreipta į šiaurę, o nuokrypis turi būti ne didesnis kaip ± 5 °, jei viršija 5 °, įrašykite konkrečią vertę dienoraštyje. Antenos turi atitikti šiuos pagrindinius reikalavimus:

a) Naudokite antenas su droselio žiedais, galinčiais priimti visus signalus (dažnius), kuriuos montuojant galima gauti iš palydovinės navigacijos sistemų, pavyzdžiui: GPS, GLONASS, GALILEO, BDS, QZSS skatinti naudoti antenas, galinčias priimti signalus, kurių neperduoda planuojama perduoti tik iš minėtų palydovinės navigacijos sistemų arba naujų palydovinės navigacijos sistemų, tokių kaip IRNSS

b) Antenos pavadinimas turi būti įtrauktas į antenų, kurių fazės centras yra absoliučiai kalibruojamas pagal IGS, sąrašą

c) Antenos turi išlaikyti drėgmę iki 100 % dulkių, o atsparumo vandeniui standartai turi būti bent IP67 pagal Tarptautinio elektrotechnikos komiteto (IEC) standartus3

d) Antenos turi veikti nuo -10 o C iki 70 o C temperatūroje

dd) Bazinėse nuolat veikiančiose etaloninėse stotyse turi būti naudojamos antenos su droselio žiedais, pagamintomis iš Dorne-Margolin medžiagų, kurios rekomenduojamos kitoms stotims

e) Antenoms naudokite tik pusrutulio formos apsauginę dangą, nenaudokite kūginės apsauginės dangos

g) Neardykite antenų, kai stotys pradėjo veikti, nebent remonto reikia dėl aparatūros pažeidimų.

2. Palydovinio signalo imtuvai turi būti pastatyti sausose ir erdviose vietose ir užtikrinti nuolatinį veikimą. Imtuvai turi atitikti šiuos pagrindinius reikalavimus:

a) Įrengimo metu gali priimti visus turimus signalus iš palydovinės navigacijos sistemų, tokių kaip: GPS, GLONASS, GALILEO, BDS, QZSS

b) Turi ne mažiau kaip 555 kanalus, iš kurių bent 12 turi būti priskirti kiekvienam dažniui iš pirmiau minėtų palydovinės navigacijos sistemų

c) gali ieškoti ir priimti signalus iš palydovų, kai kaukės kampas yra <10 °, ir pašalinti daugialypius trikdžius

d) gali priimti signalus imant 1 sekundės ar trumpesnį duomenų atrinkimą, išgauti duomenis naudojant dabartines RTCM versijas, pvz., 2.x/3.x, išgauti duomenis naudojant CRM, CMR+, NMEA-0183 ir kt., ir palaikyti Ntrip, TCP /IP ir FTP

dd) Turėkite bent 2 maitinimo šaltinius, palaikykite ryšį tiesiogiai su meteorologijos jutikliais ir nuolydžio matuokliu

e) Turėkite visus pagrindinius prievadus, tokius kaip RJ-45, USB, 3G/4G/5G, RS-232

g) Pagal Tarptautinio elektrotechnikos komiteto (IEC) standartus3 dulkių ir vandens atsparumo standartai turi būti bent IP67.

h) gali veikti temperatūroje nuo -10 o C iki 65 o C

i) Vidinė atmintis gali saugoti duomenis mažiausiai 60 dienų palaikant išplėstinės atminties prijungimą

k) Signalinis kabelis nuo imtuvo iki antenos turi būti ne ilgesnis kaip 70 metrų. Jei reikia, išmatuokite ir įvertinkite signalo kokybę prieš oficialų įrengimą. Vietose, kuriose yra didelis žaibo tankis, nustatykite kuo trumpesnį atstumą nuo imtuvų iki antenų

l) Jungtis tarp antenų ir imtuvų turi būti dedama į pramoninius PVC arba HDPE vamzdžius ir, jei reikia, palaidota po žeme, gali būti suprojektuota atvira transmisija su tvirtomis lentynomis ir nepaliekama per daug įtempta. Bet kuris galas, prijungtas prie antenos3, turi būti nepralaidus vandeniui, ypač kai jis sumontuotas pakrantės zonose, kad būtų išvengta korozijos ir rūdžių

m) Imtuvai yra sumontuoti nuolatiniam signalo priėmimui iš viso matomo palydovo, o duomenų imimas 1 sekundės kaukės kampu imtuvuose yra 0 o

3. Palydovinės navigacijos signalo imtuvai ir kita pagalbinė įranga turi būti dedami į įrangos spintelę su vėdinimo ventiliatoriais, kurie automatiškai įjungiami/išjungiami per termo jutiklio relę, siekiant sumažinti temperatūrą spintelėje (spintos dizainas iliustruotas šio apskritimo 7 priede). .

4. Įrangos spintelė turi būti patalpinta patalpose, ypatingais atvejais, kai atstumas nuo patalpų iki pagrindinės antenų dalies yra per didelis arba patalpose nėra daugiau vietos, spintelę galima pastatyti lauke. Kalbant apie vietoves, kuriose yra nepalankios oro sąlygos, būtent aukšta temperatūra, didelis metinis kritulių kiekis arba blogas saugumas, pastatydami įrangos spintelę lauke, statykite pastatus, kad užtikrintumėte spintelės saugumą (pastatų dizainas iliustruotas šio aplinkraščio 8 priede).

10 straipsnis. Meteorologiniai jutikliai

1. Jei meteorologiniai jutikliai yra integruoti į nacionalines palydovinės navigacijos stotis, kad būtų galima atlikti mokslinius tyrimus, patobulinti skaičiavimo ir tyrimų orų modelį, sumontuoti jutikliai turi būti specializuota įranga, visi meteorologiniai jutikliai prieš montavimą turi būti patikrinti, ar tenkinami techniniai reikalavimai.

2. Meteorologiniai jutikliai turi būti įrengti šalia antenų, priimančių palydovinės navigacijos signalus, tačiau neturi trukdyti priimti signalą ar sukelti jokių trukdžių, turi nustatyti mažesnį kaip 1 cm tikslumo vertikalų atstumą nuo antenos atskaitos taško (ARP) iki atmosferos slėgio jutiklių.

3. Pagrindiniai meteorologinių jutiklių reikalavimai:

a) Tikslumas matuojant atmosferos slėgį ≤ ± 0,1 hPa

b) Tikslumas matuojant santykinę drėgmę: ≤ ± 2%

c) Tikslumas matuojant temperatūrą: ≤ ± 0,1 o C

d) Antenos turi veikti nuo -10 o C iki 60 o C temperatūroje

4. Eksploatacijos metu reguliariai tikrinkite visus jutiklius, ypač temperatūros jutiklius, ir nedelsdami imkitės priemonių juos pataisyti ar pakeisti. Tikrinimas, priežiūra, remontas ir pakeitimas turi atitikti Gamtos išteklių ir aplinkos ministerijos 2015 m. Gruodžio 23 d. Aplinkraščio Nr. 70/2015/TT-BTNMT dėl automatinių meteorologijos ir hidrologijos stočių techninių reglamentų 7, 8 ir 9 straipsnius .

11 straipsnis. Maitinimas

1. Kiekvienoje palydovinės navigacijos stotyje turi būti 2 maitinimo šaltiniai: pagrindinis maitinimo šaltinis ir atsarginis maitinimo šaltinis. Kuriame pagrindiniame maitinimo šaltinyje turi būti maitinamas nacionalinis elektros tinklas, o atsarginį maitinimą - UPS sistema, įkraunama baterija ir pan., Kad stoties įranga nepertraukiamai veiktų mažiausiai 48 valandas. Vietovėse, kuriose yra daug metinių dienos valandų, atsarginis maitinimo šaltinis gali būti saulės kolektorių sistema.

2. Nacionalinės palydovinės navigacijos stoties maitinimo įrangą turi valdyti platintojas, galintis automatiškai persijungti tarp pagrindinio ir atsarginio maitinimo šaltinio.

3. visi elektros komponentai turi būti aprūpinti viršįtampių apsaugomis, kad būtų užtikrinta visos sistemos sauga.

12 straipsnis. Duomenų perdavimo sprendimas

1. visos nacionalinės palydovinės navigacijos stotys turi turėti stabilų interneto ryšį, kad galėtų perduoti duomenis į centrines valdymo ir apdorojimo stotis. Interneto ryšys turi būti sukurtas specialiai stoties duomenims perduoti, o ne kitiems tikslams, siekiant užtikrinti duomenų saugumą ir saugumą bei perdavimo pralaidumą.

2. Be pagrindinio interneto ryšio, kuris yra FTTH kabelis (arba skirtoji linija), kiekviena nacionalinė palydovinės navigacijos stotis turi turėti atsarginį interneto ryšį, kuris yra kito paslaugų teikėjo, o ne interneto paslaugų teikėjo, teikiančio pagrindinį interneto ryšį, FTTH kabelis. naudoti 3G/4G/5G ryšio sprendimą tose vietose, kuriose yra stabilus 3G/4G/5G signalas. Kiekvienam FTTH ryšiui turi būti suteiktas statinis IP adresas, kad būtų užtikrintas stabilus duomenų perdavimas.

3. Centrinėse valdymo ir apdorojimo stotyse turi būti 2 interneto jungtys, kurios yra dviejų skirtingų interneto paslaugų teikėjų teikiamas FTTH kabelis (arba skirtoji linija). Kiekvienas interneto ryšys turi turėti bent vieną statinį IP adresą. Abi jungtys turi turėti pakankamą pralaidumą, kad galėtų priimti duomenis, perduodamus iš palydovinės navigacijos stočių, ir teikti paslaugas vartotojams nuolat ir nepertraukiamai.

4. Siekiant užtikrinti re33l laiko kinematinių paslaugų teikimo kokybę, vidutinė leistina duomenų perdavimo iš palydovinės navigacijos stočių į centrines valdymo ir apdorojimo stotis delsos trukmė yra & lt50ms FTTH (arba skirtosios linijos) ryšiui ir & lt100ms 3G/4G/5G ryšiui .

13 straipsnis. Apsauga nuo žaibo

1. Tiesioginė apsaugos nuo žaibo sistema sukurta siekiant užtikrinti nacionalinių palydovinės navigacijos stočių įrangos saugumą. Sumontuokite įžeminimo elektrodus, atitinkančius Informacijos ir ryšių ministerijos 2016 m. Gruodžio 7 d. Aplinkraštį Nr. 26/2016/TT-BTTTT, pridėtą prie Nacionalinio techninio reglamento dėl telekomunikacijų stočių įžeminimo.

2. Įranga, kurią gali trenkti žaibas, turi būti aprūpinta žaibo išsklaidytuvais ir apsaugos nuo viršįtampių įtaisais, kuriuos sudaro: maitinimo šaltinis, laidininkų jungiamosios antenos su palydovinio signalo imtuvais, laidininkas, jungiantis meteorologinius jutiklius su palydovinio signalo imtuvais (jei yra).

KALIBRAVIMAS NACIONALINĖJE palydovinės navigacijos tinkle

14 straipsnis. Nacionalinio palydovinės navigacijos tinklo VN-2000 koordinačių kalibravimas ir nustatymas

1. Plėsdami ar stiprindami nacionalines palydovinės navigacijos stotis, vietovės kalibravimo tinklo atskaitos taškais naudokite vietovės 0 lygio nacionalines koordinates, o vietovėse veikiančias palydovinės navigacijos stotis galite naudoti kaip kalibravimo tinklo pradžios taškus. Pradiniai taškai turi būti tolygiai paskirstyti kalibravimo tinkle. Pradinių taškų skaičius priklauso nuo nacionalinių palydovinės navigacijos stočių, kurias reikia kalibruoti, bet turi būti ne mažesnis kaip 5 taškai.

2. GNSS imtuvai, esantys 0 lygio nacionalinėse koordinatėse, turi būti daugiadažniai imtuvai, galintys priimti bent L1/L2 signalus iš GPS ir GLONASS sistemų tuo pačiu metu ir nepertraukiamai stebėti, turi būti ne trumpesnis kaip 24 valandos, pradedant nuo 7 val. Vietnamo laikas) duomenų ėmimas yra 15 sekundžių, naudojant statinio matavimo metodą, kurio kaukės kampas yra 10 o. Imtuvai, sumontuoti nacionalinėse palydovinės navigacijos stotyse, turi būti sukonfigūruoti taip, kaip nurodyta šio aplinkraščio 9 straipsnio m punkto 2 papunktyje.

3. Skaičiuojant ir apdorojant bazines linijas, skaičiavimas ir apdorojimas turi būti vykdomas naudojant bendrą GNSS apdorojimo programinę įrangą. Taškinių pozicijų nuokrypis po koregavimo apskaičiavimo neturi viršyti 2 cm. Skaičiavimo procesas turi atitikti Gamtos išteklių ir aplinkos ministerijos 2009 m. Birželio 18 d. Apyrašą Nr. 06/2009/TT-BTNMT, pridedantį techninius reglamentus dėl nacionalinio koordinačių tinklo kūrimo.

15 straipsnis. Nacionalinių palydovinės navigacijos stočių kalibravimas ir aukščio nustatymas

1. Sukurkite nepriklausomus aukščio tinklus, kad nustatytumėte taškų aukštį nacionaliniame navigacijos tinkle. Sukurkite vieną tinklelį, iš kurių kiekvienas turi būti naudojamas bent 2 taškai aukšto lygio nacionaliniame lyginimo tinkle tose srityse kaip atskaitos taškai. Projektuojant, kalibruojant ir skaičiuojant aukštį, turi būti laikomasi Gamtos išteklių ir aplinkos ministerijos 2008 m. Gruodžio 18 d. Sprendimo Nr. 11/2008/QD-BTNMT, pridėto prie Nacionalinių techninių reglamentų dėl niveliavimo tinklelio kūrimo.

2. Taškų, prijungtų prie bazinių nuolat veikiančių atskaitos stočių: projektavimas, kalibravimas ir skaičiavimas atliekamas 999 pagal antrojo laipsnio aukščio matavimo procedūras. Nacionaliniai aukščio taškai, naudojami kaip pradiniai taškai, turi būti antrojo ir trečiojo aukščio taškai. Uždarymas tarp 2 matavimų ir 2 aukštos kategorijos taškų neturi viršyti ± 4√L lygumoms ir ± 5√L kalnuotiems regionams (L reiškia išmatuotos erdvės ilgį kilometrais).

3. Taškų, prijungtų prie nuolat veikiančių etaloninių stočių: projektavimas, kalibravimas ir skaičiavimas atliekamas 999 pagal trečiojo laipsnio aukščio matavimo procedūras. Nacionaliniai aukščio taškai, naudojami kaip pradiniai taškai, turi būti pirmojo, antrojo ir trečiojo aukščio taškai. Uždarymas tarp 2 matavimų ir 2 aukštų kategorijų taškų neturi viršyti ± 10√L lygumose ir ± 12√L kalnuotuose regionuose (L nurodo išmatuotos erdvės ilgį kilometrais).

4. Nacionalinių navigacijos stočių kalibravimas ir aukščio nustatymas turi būti atliekamas visuose taškuose, kaip nurodyta šio aplinkraščio 4 straipsnio 4 punkte. Vertikalus skirtumas aukščio ženklo viduryje ir ARP nustatomas specialiomis plieninėmis taisyklėmis arba lygiaverčio tikslumo matavimo prietaisais ir atskirai užrašomas iš ortometrinių rodmenų.

16 straipsnis. Nacionalinių palydovinės navigacijos stočių kalibravimas ir gravitacinės vertės nustatymas

1. Remiantis baziniais gravitacijos taškais ir pirmojo laipsnio gravitacijos taškais išmatuotose vietose, suprojektuokite matavimo tinklus, prijungtus prie nacionalinio palydovinės navigacijos tinklo, antrojo laipsnio gravitacijos tikslumu pagal santykinės gravitacijos matavimo metodą. Kiekvienas tinklas turi naudoti bent 2 taškus aukšto lygio nacionaliniame gravitacijos tinkle tose srityse kaip atskaitos taškus.

2. Gravitacinės vertės nustatymo nacionalinėse palydovinėse navigacijos stotyse padėtis yra aukščio ženklas, įspaustas bazinėje dalyje. Sureguliavus etaloninis gravitacinio pagreičio kitimas neturi viršyti 0,05 mGal.

3. Norėdami nustatyti nacionalinio palydovinės navigacijos tinklo gravitacinę vertę, naudokite gravitacijos matavimo prietaisus, kurių tikslumas ne mažesnis kaip 0,03 mGal.

17 straipsnis. Nacionalinio palydovinės navigacijos tinklo prijungimas prie ITRF

1. Nacionalinis palydovinės navigacijos tinklas prijungiamas prie ITRF per stotis, prijungtas prie tarptautinių GNSS paslaugų teikėjų tinklo IGS. Visi taškai nacionaliniame navigacijos tinkle reguliariai ir kasdien apdorojami ir apskaičiuojami ITRF, tikslumu ≤ 2 mm.

2. Naudokite GNSS duomenis iš mažiausiai 5 IGS tinklo stočių, pirmenybę teikite stotims, turinčioms stabilius duomenis, ir stotims, kurios buvo pastatytos neseniai, ir kitiems skaičiams, susijusiems su stotimis pagal IGS rekomendaciją.

3. Norėdami atlikti skaičiavimus, naudokite programinę įrangą labai tiksliai. Skaičiavimo proceso metu, be GNSS vertės, tikslumui padidinti naudokite kitus susijusius duomenis, tokius kaip: skaičiai, susiję su po patikrintų IGS antenų, tiksliais palydovų tvarkaraščiais, Žemės polių sukimu, atnaujintais potvynių ir atoslūgių modeliais, troposferos modeliu, jonosferos modelis ir kt.

4. Skaičiavimai atliekami kiekvieną dieną, pradedant nuo 12 val. (UTC laikas), skaičiavimams naudokite GNSS duomenis ir 30 sekundžių duomenų ėmimą. Gauti rezultatai yra pagrindas nustatant platformos poslinkį, vertikalų poslinkį, kuriant atskaitos sistemą ir nacionalines dinamines koordinačių sistemas bei nustatant transformacijos parametrą, skirtą transformuoti tarp VN-2000 nacionalinės koordinačių sistemos ir ITRF.

CENTRINĖ KONTROLĖ IR APDOROJIMO STOTIS

18 straipsnis. Centrinė kontrolės ir apdorojimo stotis

1. Centrinė valdymo ir apdorojimo stotis apskaičiuoja, apdoroja ir teikia nacionalinio palydovinės navigacijos tinklo paslaugas. Centrinė valdymo ir apdorojimo stotis turi būti įrengta zonoje, kurioje yra saugi techninė infrastruktūra, stabilus nacionalinis tinklas, greitas interneto greitis ir garantuojamas saugumas, tvarka, duomenų sauga ir saugumas.

2. Centrinė valdymo ir apdorojimo stotis turi turėti galimybę nuolatos gauti duomenis iš nacionalinių palydovinių3 navigacijos stočių, 24 valandas per 7 dienas greitai apskaičiuoti, apdoroti ir teikti paslaugas vartotojams.

3. Centrinė valdymo ir apdorojimo stotis turi sugebėti apdoroti ir apskaičiuoti ITRF esančio nacionalinio palydovinės navigacijos tinklo taškų koordinates milimetrais.

4. Centrinė valdymo ir apdorojimo stotis turi būti pajėgi greitai, tiksliai ir operatyviai internetu teikti vartotojams didelio tikslumo kinematines paslaugas realiuoju laiku.

5. Centrinė valdymo ir apdorojimo stotis turi b3 sugebėti atlikti papildomą GNSS verčių apdorojimą neprisijungus.

6. Centrinė valdymo ir apdorojimo stotis turi turėti galimybę reguliariai, nuolat ir nuotoliniu būdu internetu kontroliuoti, nustatyti konfigūraciją ir stebėti nacionalinių palydovinės navigacijos stočių veikimą.

7. Centrinė valdymo ir apdorojimo stotis turi turėti galimybę stebėti GNSS matavimo prietaisų, naudojančių realaus laiko kinematines paslaugas, veikimą.

8. Centrinė valdymo ir apdorojimo stotis turi būti pajėgi valdyti sąskaitas, kuriose yra ir naudojamos nacionalinio palydovinės navigacijos tinklo teikiamos paslaugos.

9. Centrinė valdymo ir apdorojimo stotis turi padėti apskaičiuoti skaičius, susijusius su atmosferos sluoksniais, remiantis GNSS duomenimis kartu su nacionalinių palydovinės navigacijos stočių meteorologinių jutiklių duomenimis.

10. Centrinė valdymo ir apdorojimo stotis turi b3 sugebėti saugoti GNSS duomenis, surinktus iš nacionalinių palydovinės navigacijos stočių RINEX V2.x, V3.x formatu. Sandėliavimo laikas nurodomas taip:

a) Nuolatinis duomenų saugojimas, kai duomenų atranka trunka 30 sekundžių

b) Ne mažiau kaip 20 metų duomenims, kurių duomenų atranka trunka 15 sekundžių (išskyrus specialų prašymą)

c) Bent 10 metų duomenims, kurių duomenų atranka trunka 1 sekundę

d) Nuolatinis skaičiavimo rezultatų, susijusių su nacionalinės atskaitos sistemos ir koordinačių sistemos kūrimu.

11. Siekiant užtikrinti nacionalinio palydovinės navigacijos tinklo ir vartotojų duomenų saugumą ir patikimumą, centrinė valdymo ir apdorojimo stotis turi turėti daugiasluoksnę apsaugą.

12. Siekiant užtikrinti duomenų saugumą, centrinė valdymo ir apdorojimo stotis turi turėti galimybę periodiškai automatiškai kurti atsargines duomenų kopijas.

19 straipsnis. Duomenų centras

1. Duomenų centrai turi būti maitinami stabiliu ir kokybišku nacionaliniu elektros tinklu su 3 fazėmis ir atsarginiu elektros energijos generatoriumi, kad elektros energijos trūkumo atveju būtų pakankamai energijos.

2. Didelės talpos nepertraukiamo maitinimo šaltinį (UPS), kad bent 30 minučių išlaikytų visą centro įrangos sistemą, įskaitant serverius, oro kondicionierius, pagalbinius įrenginius ir tt, atsarginius elektros generatorius ir UPS rekomenduojama nustatyti 1+1.

3. Duomenų centrai turi būti aušinami oro kondicionavimo sistemomis, kurios veikia paeiliui, nepertraukiamai ir sugeba kontroliuoti temperatūrą ± 1 ° C tikslumu, o drėgmę - ± 5%tikslumu.

4. Duomenų centruose turi būti mechaninės grindys arba elektros izoliaciniai sluoksniai. Maitinimo sistema ir įranga turi būti sumontuoti su žaibo išsklaidytuvais ir apsaugos nuo viršįtampių įtaisais.

5. Duomenų centruose turi būti įrengtos priešgaisrinės signalizacijos sistemos, galinčios anksti aptikti dūmus, automatiškai įspėti ir automatiškai slopinti ugnį.

6. Duomenų centrai turi turėti stebėjimo kamerų sistemą, prijungtą prie DVR, kad būtų galima nuolat ir nuolat stebėti situacijas duomenų centrų viduje ir išorėje.

7. Duomenų centruose turi būti pakankamai galingos serverių sistemos, atsižvelgiant į atsarginį elementą, perjungimo sistemą, veikiančią lygiagrečiai su optimaliu atsarginės kopijos mechanizmu. Kabelių sistemos turi būti organizuotos, lanksčios ir daugkartinio naudojimo. Visos kajutės, stelažai, plokštės ir kabeliai turi būti įsimintinai ir išplečiami.

NACIONALINIO palydovinio navigacijos tinklo paslaugų teikimas ir naudojimas

20 straipsnis. Nacionalinio palydovinės navigacijos tinklo teikiamos paslaugos

1. GNSS duomenų, susijusių su duomenų tipu, teikimas 30 sekundžių, 15 sekundžių ir 1 sekundės duomenų atranka RINEX formatu, atliekančiu tolesnį apdorojimą per šio aplinkraščio 18 straipsnio 10 punkte nurodytą laikotarpį.

2. GNSS tinklo skaičiavimo ir apdorojimo paslaugų teikimas, kurių tikslumas mm ITRF.

3. GNSS vertės apdorojimo ir skaičiavimo paslaugų teikimas vartotojams internetu asmeniniu prašymu.

4. Teikti realaus laiko kinematines paslaugas VN-2000 nacionalinėje koordinačių sistemoje ir nacionalinėje aukščio sistemoje, taikant tinklo sprendimus (tinklo RTK), tokius kaip: VRS, MAX, iMAX arba Singe Base ir kt.

5. Paslaugos, kurias teikia nacionalinis palydovinės navigacijos tinklas, naudojamas tiriant ir kuriant topografinius žemėlapius ir atnaujinant nacionalinę geologinių duomenų bazių apklausą bei kuriant kadastro žemėlapių mokslinius tyrimus ir kitus tyrimus, kartografavimą.

21 straipsnis. Naudojimasis realaus laiko kinematinėmis paslaugomis

1. Mobiliosios GNSS matavimo priemonės, naudojančios realaus laiko kinematines paslaugas, turi atitikti šiuos pagrindinius reikalavimus:

a) Mobilieji daugiajuosčiai GNSS matavimo prietaisai, galintys priimti visus signalus iš populiarių palydovinės navigacijos sistemų, tokių kaip: GPS, GLONASS, GALILEO, BDS

b) Galimybė3 užmegzti ryšį per „Ntrip“ protokolą ir gauti RTCM v3.x duomenų pataisas naudojant pranešimų paketus nuo 1021 iki 1027 m.

c) signalų priėmimas iš palydovinės navigacijos sistemų esant palankioms oro sąlygoms.


Kaip nustatyti georeferencinio vaizdo koordinačių sistemą? - Geografinės informacijos sistemos

1. Būdas, kaip naudoti bent vieną centrinį valdiklį, bent vieną išmanųjį šviesoforų valdiklį ir bent vieną kitą išmanųjį valdiklį, skirtą šviesoforams ir šviesoforams valdyti ir selektyviai platinti įspėjamuosius pranešimus vairuotojams, apimančius šiuos veiksmus:

a) gauti informacijos apie eismą iš įvairių eismo informacijos padalinių,

b) perduoti eismo informaciją bent vienam centriniam valdytojui,

c) naudojant centrinį valdiklį eismo spūsčių parametrams ir įspėjimo informacijai nustatyti,

d) toliau naudoti išvestinę perkrovos ir įspėjimo informaciją kaip įvesties kintamuosius neaiškiam loginiam valdikliui, siekiant gauti šviesoforo fazės padalijimo valdymo signalus,

e) šviesoforų fazės padalijimo valdymo informacijos perdavimas vienam ar daugiau išmaniųjų šviesoforų valdiklių,

f) nustatyti šviesoforo fazės padalijimus bent į vieną šviesoforą ir perduoti patvirtinimo pranešimą atgal centriniam valdikliui,

g) toliau transliuoti bent vieno centrinio valdytojo įspėjimo apie eismą signalus, minėtus įspėjimus apie eismą, kurie apibrėžia bent vienos eismo situacijos, kurios reikia vengti, pobūdį, eismo situacijos geografines koordinates ir nustatyto eismo vengimo lygio indikaciją situacijos,

h) minėtų transliacinių įspėjamųjų informacinių signalų priėmimas bent vienam kitam išmaniajam eismo valdytojui,

i) nustatyti bent vieno kito priimančio išmaniojo eismo valdytojo geografines koordinates,

j) priimančio išmaniojo eismo valdytojo koordinačių palyginimas su eismo situacijos koordinatėmis, kurių reikia vengti, ir atstumo tarp to išmaniojo valdytojo ir situacijos apskaičiavimas,

k) naudojant gautą vengimo lygio indikaciją ir gautą atstumą kaip neryškias kintamas įvestis į antrąjį neaiškų loginį valdiklį, esantį priimančiame išmaniajame valdiklyje, kad būtų gautas įspėjamasis pranešimas apie eismo situaciją, kurios reikia vengti, atsižvelgiant į priėmimo vietą protingas valdiklis ir

i) suprantamai parodyti įspėjimą apie pavojų vairuotojams.

2. Būdas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad bent vienas iš kitų (h) veiksmo išmaniųjų eismo reguliuotojų yra fiksuoto eismo įspėjamojo ženklo su žinomomis geografinėmis koordinatėmis valdiklis.

3. Būdas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad bent vienas iš kitų (h) veiksmo išmaniųjų eismo reguliuotojų yra nešiojamojo eismo įspėjamojo ženklo valdiklis ir kur to nešiojamojo ženklo geografinės koordinatės nustatomos naudojant GPS palydovinius vietos signalus.

4. Būdas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad neryškus loginis veiksmo (d) skaičiavimas atliekamas naudojant centrinį valdiklį.

5. Būdas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad neryškus loginis veiksmo (d) skaičiavimas atliekamas naudojant šviesoforo išmanųjį valdiklį.

6. Būdas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad bent vienas iš kitų (h) veiksmo išmaniųjų eismo reguliuotojų yra motorinėje transporto priemonėje, transporto priemonėje apskaičiuojamos tos motorinės transporto priemonės GPS koordinatės ir neaiškus loginis skaičiavimas, nustatantis laipsnį. transporto priemonėje kyla pavojus.

7. Būdas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad bent vienas iš kitų (h) veiksmo išmaniųjų eismo reguliuotojų yra prie įspėjamojo eismo ženklo, o dar vienas iš tų išmaniųjų eismo valdytojų yra motorinėje transporto priemonėje.

8. Būdas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad bent vienas iš šviesoforų išmaniųjų valdiklių turi televizijos kamerą, naudojamą eismo sankryžoje stebėjimui ir vaizdo informacijos signalų perdavimui bent vienam centriniam valdikliui.

9. Būdas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad bent viena iš eismo situacijų, kurių reikia vengti veiksme (g), yra sankryža su neįprastais šviesoforo fazių padalijimais, apskaičiuotais naudojant neryškų loginį veiksmo (d) apskaičiavimą.

10. Išmaniojo šviesoforo valdiklio naudojimo būdas eismui sankryžoje valdyti, turintis šviesoforus, apimantis šiuos veiksmus:

a) gauti informacijos apie eismą iš įvairių eismo informacijos padalinių,

b) perduoti minėtą eismo informaciją minėtam protingam šviesoforo valdikliui,

c) naudojant minėtą išmanųjį šviesoforo valdiklį eismo spūsčių parametrams nustatyti,

d) toliau naudoti išvestą perkrovos informaciją kaip įvesties kintamuosius neaiškiam loginiam valdikliui, siekiant gauti šviesoforo fazės padalijimo valdymo signalus,

e) nustatyti šviesoforo fazės padalijimus prie vieno šviesoforo ir perduoti patvirtinimo pranešimą išmaniajam šviesoforo valdikliui.

11. Būdas, kaip naudoti bent vieną centrinį valdiklį ir bent vieną išmanųjį valdiklį, skirtą šviesoforui ir šviesoforui valdyti ir selektyviai platinti įspėjamuosius pranešimus vairuotojams, apimančius šiuos veiksmus:

a) informacijos apie eismą gavimas iš įvairių eismo informacijos padalinių, kur eismo informacijos vienetai yra transporto priemonės įspėjimo vienetai, kur kiekvienas iš transporto priemonės įspėjimo vienetų papildomai apima:

i) imtuvas, priimantis ir analizuojantis bent vieno centrinio valdiklio ryšio signalus,

ii) palydovinis imtuvas, kuris priima ir analizuoja ryšių signalus iš palydovinės padėties nustatymo sistemos ir nustato dabartinę kiekvieno įspėjamojo bloko geografinę vietą,

iii) siųstuvas, kuris generuoja ir perduoda duomenis bent vienam centriniam valdikliui,

iv) aliarmo indikatorius, rodantis atitinkamą eismo situaciją ar avariją, ir

v) neryškus loginis procesorius,

vi) ryšių sistema, kuri palaiko ryšį su miglotu loginiu procesoriumi, kuris nustato ir apskaičiuoja, ar gauti įspėjamieji pranešimai yra svarbūs kiekvienam transporto priemonės įspėjimo įrenginiui, ir perduoda transporto priemonės įspėjimus, remdamasi gautais įspėjamaisiais pranešimais ir esama kiekvieno geografine vieta transporto priemonės įspėjamieji blokai,

b) perduoti eismo informaciją bent vienam centriniam valdytojui,

c) naudojant centrinį valdiklį perkrovos parametrams ir įspėjimo informacijai nustatyti,

d) perkrovos parametrų ir įspėjimo informacijos perdavimas iš bent vieno centrinio valdiklio į išmanųjį valdiklį ir

e) naudojant išmaniuosius valdiklius, kad būtų galima nustatyti tinkamus veiksmus pagal perkrovos parametrus ir įspėjamąją informaciją.

12. Būdas pagal 11 punktą, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad neryškus procesorius naudoja centrinio valdiklio neaiškių loginių skaičiavimų rezultatus šviesoforo fazių skilimams nustatyti ir toliau naudoja šviesoforų fazių skilimus kaip įvesties kintamuosius skaičiuojant transporto priemonės įspėjimus ir taip sukuria priklausomų miglotos logikos skaičiavimų serija.

13. Būdas, kuriame naudojamas bent vienas centrinis valdiklis ir bent vienas išmanusis valdiklis, išmanusis centrinis valdiklis apima daugybę centrinių valdiklių ir kur kiekvienas transporto priemonės įspėjimo įtaisas gali nustatyti, iš kurio yra vienas iš daugelio centrinių valdiklių gauti duomenų perdavimą pagal dabartinę kiekvieno transporto priemonės įspėjimo įrenginio geografinę vietą, skirtą šviesoforui ir šviesoforui valdyti ir selektyviai platinti vairuotojams įspėjamuosius pranešimus, apimančius:

a) transporto priemonės įspėjimo įrenginiams suteikia garso ir kalbos atpažinimo galimybes,

b) informacijos apie eismą gavimas iš įvairių eismo informacijos padalinių, kur eismo informacijos vienetai yra transporto priemonės įspėjimo vienetai, kur kiekvienas iš transporto priemonės įspėjimo vienetų papildomai apima:

i) imtuvas, priimantis ir analizuojantis bent vieno centrinio valdiklio ryšio signalus,

ii) palydovinis imtuvas, kuris priima ir analizuoja ryšių signalus iš palydovinės padėties nustatymo sistemos ir nustato dabartinę kiekvieno įspėjamojo bloko geografinę vietą,

iii) siųstuvas, kuris generuoja ir perduoda duomenis bent vienam centriniam valdikliui,

iv) aliarmo indikatorius, rodantis atitinkamą eismo situaciją ar avariją, ir

c) nustatyti, ar atpažįstamas garsas ar kalba rodo avarinę ar pavojingą situaciją,

d) įspėjamųjų pranešimų perdavimas centriniam valdikliui, kai aptinkamas garsas ar kalba, rodanti avarinę ar pavojingą situaciją,

e) perduoti eismo informaciją bent vienam centriniam valdytojui,

f) centrinio valdiklio naudojimas perkrovos parametrams, įspėjimo informacijai ir įspėjamiesiems pranešimams nustatyti,

g) perkrovos parametrų, įspėjimo informacijos ir įspėjamųjų pranešimų perdavimas iš bent vieno centrinio valdiklio išmaniajam valdytojui ir

h) naudojant išmaniuosius valdiklius, kad būtų galima nustatyti tinkamus veiksmus pagal perkrovos parametrus, įspėjamąją informaciją ir įspėjamuosius pranešimus.

14. Būdas, kaip naudoti bent vieną centrinį valdiklį ir bent vieną išmanųjį valdiklį, skirtą šviesoforui ir šviesoforui valdyti ir selektyviai platinti įspėjamuosius pranešimus vairuotojams, apimančius šiuos veiksmus:

a) teikia daugybę šviesoforų valdiklių,

b) šviesoforų valdytojų aprūpinimą neryškiais loginiais procesoriais, kai neaiškūs loginiai procesoriai apskaičiuoja teisingą šviesoforo fazės padalijimą ir nustato, ar gauti įspėjamieji pranešimai yra svarbūs kiekvienam eismo informacijos vienetui,

c) šviesoforų valdiklių konfigūravimas priimti duomenis iš centrinio valdiklio, perduoti duomenis centriniam valdikliui, perduoti duomenis bent iš kai kurių eismo informacijos vienetų ir gauti duomenis iš bent dalies eismo informacijos vienetų,

d) informacijos apie eismą gavimas iš įvairių eismo informacijos padalinių,

e) perduoti eismo informaciją bent vienam centriniam valdytojui,

f) naudojant centrinį valdiklį perkrovos parametrams ir įspėjimo informacijai nustatyti,

g) perkrovos parametrų ir įspėjimo informacijos perdavimas iš bent vieno centrinio valdiklio į išmanųjį valdiklį ir

h) naudojant išmaniuosius valdiklius, kad būtų galima nustatyti tinkamus veiksmus pagal perkrovos parametrus ir įspėjamąją informaciją.

15. Būdas, kaip naudoti bent vieną centrinį valdiklį ir bent vieną išmanųjį valdiklį, skirtą šviesoforams ir šviesoforams valdyti ir selektyviai platinti įspėjamuosius pranešimus vairuotojams, apimančius šiuos veiksmus:

a) gauti informacijos apie eismą iš įvairių eismo informacijos padalinių,

b) perduoti eismo informaciją bent vienam centriniam valdytojui,

c) naudojant centrinį valdiklį perkrovos parametrams ir įspėjimo informacijai nustatyti,

d) perkrovos parametrų ir įspėjimo informacijos perdavimas iš bent vieno centrinio valdiklio į išmanųjį valdiklį ir

e) naudojant išmaniuosius valdiklius, kad būtų galima nustatyti tinkamus veiksmus pagal perkrovos parametrus ir įspėjamąją informaciją

f) daugybės kilnojamųjų įspėjamųjų ženklų kelyje pateikimas, kai kiekviename pakelės įspėjamajame ženkle yra priėmimo grandinė, skirta priimti duomenis iš bent vieno centrinio valdiklio ir bent kai kuriuose eismo informacijos vienetuose taip pat yra visuotinės padėties nustatymo sistemos imtuvų, kad būtų galima tiksliai nustatyti įspėjamųjų kelio ženklų vietos.

16. Būdas pagal 15 punktą papildomai apima veiksmus, kai neaiškūs kelio įspėjamųjų ženklų procesoriai naudoja miglotos logikos skaičiavimo rezultatus, kad nustatytų šviesoforo fazių skilimus, o neaiškūs procesoriai toliau naudotų šviesoforų fazių skilimus įvesti kintamuosius į įspėjamųjų pranešimų skaičiavimą, taip sukuriant priklausomų miglotos logikos skaičiavimų seriją.

17. Būdas, kaip naudoti bent vieną centrinį valdiklį ir bent vieną išmanųjį valdiklį, skirtą šviesoforams ir šviesoforams valdyti ir selektyviai platinti įspėjamuosius pranešimus vairuotojams, apimančius šiuos veiksmus:

a) gauti informacijos apie eismą iš įvairių eismo informacijos padalinių,

b) perduoti eismo informaciją bent vienam centriniam valdytojui,

c) naudojant centrinį valdiklį perkrovos parametrams ir įspėjimo informacijai nustatyti,

d) perkrovos parametrų ir įspėjimo informacijos perdavimas iš bent vieno centrinio valdiklio į išmanųjį valdiklį,

e) naudojant išmaniuosius valdiklius, siekiant nustatyti tinkamus veiksmus, pagrįstus perkrovos parametrais ir įspėjamąja informacija, ir

f) naudojant miglotą logiką, siekiant nustatyti optimalų šviesoforo fazių padalijimą, remiantis eismo informacijos vienetų informacija apie eismą.

18. Būdas pagal 17 punktą, besiskiriantis tuo, kad neryškios logikos naudojimo etapas taip pat apima optimalaus šviesoforo fazės padalijimo nustatymą kiekviename išmaniajame valdiklyje.

19. Būdas pagal 17 punktą, besiskiriantis tuo, kad neryškios logikos naudojimo etapas dar apima optimalaus srauto fazės padalijimo nustatymą bent viename centriniame valdiklyje.

20. Būdas, kaip naudoti bent vieną centrinį valdiklį ir bent vieną išmanųjį valdiklį, skirtą šviesoforui ir šviesoforui valdyti ir selektyviai platinti įspėjamuosius pranešimus vairuotojams, apimančius šiuos veiksmus:

a) gauti informacijos apie eismą iš įvairių eismo informacijos padalinių,

b) perduoti eismo informaciją bent vienam centriniam valdytojui,

c) naudojant centrinį valdiklį ir neaiškias logikos valdiklius, kad būtų galima vykdyti neaiškių loginių išvadų taisykles iš neaiškios taisyklių bazės, nustatant perkrovos parametrus ir įspėjimo informaciją bei atitinkamus veiksmus,

d) perkrovos parametrų ir įspėjimo informacijos perdavimas iš bent vieno centrinio valdiklio į išmanųjį valdiklį ir

e) naudojant išmaniuosius valdiklius, siekiant nustatyti tinkamus veiksmus, pagrįstus perkrovos parametrais ir įspėjamąja informacija, ir

f) neryškių loginių valdiklių naudojimas miglotos logikos išvadų taisyklėms vykdyti iš neaiškios taisyklių bazės, nustatant perkrovos parametrus ir įspėjimo informaciją bei atitinkamus veiksmus.

21. Būdas pagal 20 punktą, dar apimantis veiksmus:

a) įvesties kintamuosius ir išvesties kintamuosius apibrėžia kaip neaiškių rinkinių narius, kurių narystės laipsniai nustatomi pagal narystės funkcijas,

b) neryškių taisyklių bazės naudojimas neryškios išvados sistemai apibrėžti, kai neryškių taisyklių bazė grindžiama ekspertų žiniomis apie sistemos valdymą, pagrįstą pastebėtomis kontrolės kintamųjų vertėmis,

c) naudojant įvesties kintamuosius narystės funkcijoms, naudojamoms neryškių taisyklių bazėje, apibrėžti,

d) samprotavimo mechanizmo naudojimas neryškių taisyklių bazei ir neaiškių išvadų sistemai vykdyti ir

e) narystės funkcijų naudojimas įvesties kintamiesiems konvertuoti į išvesties kintamuosius, kurie apibrėžia valdymo kintamuosius.

22. Būdas pagal 21 punktą, besiskiriantis tuo, kad viena iš narystės funkcijų yra neaiški narystė srauto srautui.

23. Būdas pagal 22 punktą, besiskiriantis tuo, kad vienas iš neryškių narystės neapibrėžtų rinkinių yra mažas srautas.

24. Būdas pagal 22 punktą, besiskiriantis tuo, kad vienas iš neryškių narystės neapibrėžtų rinkinių yra vidutinio srauto srautas.

25. Būdas pagal 22 punktą, besiskiriantis tuo, kad vienas iš neryškių narystės neapibrėžtų rinkinių yra didelis srautas.

26. Būdas pagal 21 punktą, besiskiriantis tuo, kad viena iš narystės funkcijų yra neryški narystė šviesoforo fazės dalijimui.

27. Būdas pagal 26 punktą, besiskiriantis tuo, kad vienas iš neryškių narystės neapibrėžtų rinkinių yra trumpas šviesoforo fazės padalijimas.

28. Būdas pagal 26 punktą, besiskiriantis tuo, kad vienas iš neryškių narystės neapibrėžtų rinkinių yra įprastas šviesoforo fazės padalijimas.

29. Būdas pagal 26 punktą, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad vienas iš neryškių narystės neaiškių rinkinių yra ilgas šviesoforo fazės padalijimas.

30. Būdas pagal 21 punktą, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad viena iš narystės funkcijų yra neryški narystė eismo srautui ir kur viena iš narystės funkcijų yra neryški narystė šviesoforo fazių dalijimui ir dar apima neryškių taisyklių bazės panaudojimą nustatyti šviesoforo fazių skilimus pagal eismo srautą iš įvairių sankryžos krypčių ir išorinius sankryžos veiksnius.

31. Būdas pagal 30 punktą, dar apimantis veiksmus:

a) neaiškių loginių skaičiavimų perdavimas bent vienam sankryžą valdančiam centriniam valdikliui,

b) atitinkamos sankryžos šviesoforų fazės padalijimo įgyvendinimas,

c) sankryžos nenormalaus šviesoforo fazės padalijimo aptikimas ir

d) įspėjamųjų signalų perdavimas atitinkamiems eismo informacijos vienetams, jei aptinkamas nenormalus šviesoforo fazės padalijimas.

32. Būdas pagal 31 punktą, besiskiriantis tuo, kad įspėjamųjų signalų perdavimo veiksmas taip pat apima:

a) transporto priemonėse esančių eismo informacijos vienetų geografinių vietų palyginimas su geografinėmis sankryžų vietomis,

b) generuoti įspėjamuosius signalus šalia sankryžos esančiose transporto priemonėse.

33. Būdas pagal 21 punktą, besiskiriantis tuo, kad vienas iš įvesties kintamųjų yra vengimo lygio kintamasis.

34. Būdas pagal 21 punktą, besiskiriantis tuo, kad vienas iš įvesties kintamųjų yra įspėjamojo spindulio ilgio kintamojo ilgis.

35. Būdas pagal 21 punktą, besiskiriantis tuo, kad vienas iš įvesties kintamųjų yra atstumas iki pavojingos situacijos kintamojo.

36. Būdas pagal 21 punktą, besiskiriantis tuo, kad vienas iš išvesties kintamųjų yra išėjimo pavojaus indeksas.

37. Būdas pagal 21 punktą, besiskiriantis tuo, kad vienas iš išvesties kintamųjų yra atitinkamo spindulio parametras.

38. Būdas, kaip naudoti bent vieną centrinį valdiklį ir bent vieną išmanųjį valdiklį, skirtą šviesoforui ir šviesoforui valdyti ir selektyviai platinti įspėjamuosius pranešimus vairuotojams, apimančius šiuos veiksmus:

a) gauti informacijos apie eismą iš įvairių eismo informacijos padalinių,

b) perduoti eismo informaciją bent vienam centriniam valdytojui,

c) naudojant centrinį valdiklį perkrovos parametrams ir įspėjimo informacijai nustatyti,

d) perkrovos parametrų ir įspėjimo informacijos perdavimas iš bent vieno centrinio valdiklio į išmanųjį valdiklį ir

e) naudojant išmaniuosius valdiklius, apimančius bent vieno iš išmaniųjų valdiklių, skirtų sankryžai valdyti, valdymą, siekiant nustatyti tinkamus veiksmus pagal perkrovos parametrus ir įspėjamąją informaciją.

39. Būdas pagal 38 punktą, besiskiriantis tuo, kad veikimo veiksmas dar apima šiuos veiksmus:

a) sankryžos eismo jutiklių duomenų aptikimas ir atnaujinimas,

b) pagalbinių šaltinių duomenų aptikimas ir atnaujinimas,

c) pasirenkant neaiškų logikos taisyklių rinkinį,

d) naudojant bent vieną centrinį valdiklį, kad būtų gautas teisingas šviesoforų fazių padalijimas pagal pasirinktą miglotos logikos taisyklių rinkinį,

e) atitinkamų įspėjamųjų pranešimų sukūrimas ir rodymas sankryžoje,

f) perduoti tinkamą šviesoforų valdymo ir įspėjimo informaciją bent vienam centriniam valdikliui; ir

g) bent vieno centrinio duomenų valdytojo duomenų atnaujinimas.

40. Būdas pagal 39 punktą, besiskiriantis tuo, kad nustatymo etapas taip pat apima:

a) įvesti laiko atidėjimą ir pakartoti metodo veiksmus, jei operacija bus tęsiama, ir b) operaciją nutraukti, jei operacija nebus tęsiama.

41. Būdas, kaip naudoti bent vieną centrinį valdiklį ir bent vieną išmanųjį valdiklį, skirtą šviesoforams ir šviesoforams valdyti ir selektyviai platinti įspėjamuosius pranešimus vairuotojams, apimančius šiuos veiksmus:

a) gauti informacijos apie eismą iš įvairių eismo informacijos padalinių,

b) perduoti eismo informaciją bent vienam centriniam valdytojui,

c) naudojant centrinį valdiklį perkrovos parametrams nustatyti,

d) naudojant miglotą logiką, kad gautų įspėjamąją informaciją, pagrįstą pavojingos situacijos vengimo lygiu ir atstumu iki pavojingos situacijos bei nenormalių šviesoforų fazių skilimų aptikimu,

e) perkrovos parametrų ir įspėjimo informacijos perdavimas iš bent vieno centrinio valdiklio į išmanųjį valdiklį ir

f) naudojant išmaniuosius valdiklius, kad būtų galima nustatyti tinkamus veiksmus pagal perkrovos parametrus ir įspėjamąją informaciją.

42. Būdas pagal 41 punktą, dar apimantis ryšių sistemų, esančių transporto priemonėse, sąveikaujančias su neaiškiais loginiais valdikliais, kurios atlieka neaiškias logines transporto priemonės skaičiavimus, atsižvelgiant į pavojingos situacijos išvengimo lygį ir pavojingos padėties pasaulinės padėties nustatymo sistemos koordinates situaciją, gautą pranešime iš atitinkamo bent vieno centrinio valdiklio ir transporto priemonių visuotinės padėties nustatymo sistemos koordinates, gautas iš vietinių pasaulinės padėties nustatymo sistemos imtuvų ir transporto priemonių vietos procesorių.

43. Būdas pagal 41 punktą, dar apimantis veiksmus:

a) bent vieno įspėjamojo ženklo nustatymas nustatytoje žinomos pasaulinės padėties nustatymo sistemos koordinatės vietoje,

b) nustatant įspėjamąją informaciją, kuri turi būti rodoma naudojant neaiškią logiką bent prie vieno centrinio valdiklio, ir

c) perspėjimo informacijos perdavimas bent vienam įspėjamam ženklui fiksuotoje vietoje.

44. Būdas pagal 41 punktą, dar apimantis veiksmus:

a) bent vieno nešiojamojo įspėjamojo ženklo, turinčio pasaulinės padėties nustatymo sistemos imtuvą ir procesorių, nustatymas bent vieno nešiojamojo įspėjamojo ženklo pasaulinės padėties nustatymo sistemos koordinatėms nustatyti, be to, turintis valdymo procesorių, kuris naudoja miglotą logiką,

b) naudojant valdymo procesorių nustatant bent vieno nešiojamojo įspėjamojo ženklo pasaulinės padėties nustatymo sistemos koordinates, ir

c) gauti pavojingos situacijos išvengimo pavojaus lygį, kad būtų apskaičiuotas atitinkamas įspėjamasis pranešimas, rodomas bent viename nešiojamajame įspėjamajame ženkle, atsižvelgiant į mažiausiai vieno nešiojamojo įspėjamojo ženklo atstumą iki pavojingos situacijos.

45. Šviesoforo ir šviesoforų valdymo ir įspėjamųjų pranešimų selektyvaus platinimo vairuotojams sistema, apimanti:

a) centriniams valdikliams, turintiems: signalai (4) siųstuvas, kuris generuoja ir perduoda signalus

b) šviesoforai su išmaniaisiais valdikliais, kurių kiekvienas turi: (1) imtuvą, kuris priima ir analizuoja ryšio signalus iš centrinių valdiklių (2) siųstuvą, kuris generuoja ir perduoda signalus (3) kompiuterio valdiklį, įskaitant procesorių ir atmintį

c) šviesoforai su išmaniaisiais įspėjamaisiais ženklais, kurių kiekvienas turi: 1) imtuvą, kuris priima ir analizuoja ryšių signalus iš šviesoforų su išmaniaisiais valdikliais (2) įspėjamąjį ženklą, rodantį įspėjamuosius pranešimus vairuotojams

d) protingi kelio įspėjamieji ženklai, kurių kiekvienas turi: 1) imtuvą, kuris priima ir analizuoja ryšių signalus iš šviesoforų su išmaniaisiais valdikliais ir centriniais valdikliais (2) įspėjamąjį ženklą, rodantį įspėjamuosius pranešimus vairuotojams

e) šviesoforai su kameromis, kurių kiekviena turi: 1) kamerą, stebinčią sankryžą ar kelią (2) imtuvą, kuris priima ir analizuoja ryšio signalus iš šviesoforų su išmaniaisiais valdikliais (2) siųstuvą, kuris generuoja ir perduoda signalus šviesoforai su išmaniaisiais valdikliais

f) kelių eismo ir oro jutikliai, kurių kiekvienas turi: 1) siųstuvą, kuris generuoja ir perduoda signalus centriniams valdikliams

g) transporto priemonių įspėjimo įrenginiai, kuriuose kiekvienas turi: 1) imtuvą, kuris priima ir analizuoja ryšio signalus iš centrinių valdiklių (2) palydovinį imtuvą, kuris priima ir analizuoja ryšių signalus iš palydovinės padėties nustatymo sistemos ir nustato dabartinę įspėjamojo bloko geografinę vietą ( 3) siųstuvas, kuris generuoja ir perduoda duomenis centriniams valdikliams (4) aliarmo indikatorius, rodantis atitinkamą eismo situaciją ar avariją

h) kur: 1) šviesoforai su kameromis perduoda vaizdus į šviesoforus su išmaniaisiais valdikliais, o šviesoforai su išmaniaisiais valdikliais perduoda vaizdus centriniams valdikliams (2) eismo ir orų jutikliai perduoda eismo ir orų duomenis centriniams valdikliams (3) transporto priemonių įspėjamieji blokai perduoda duomenis centriniams valdikliams (4) centriniai valdytojai gauna ir apdoroja duomenis iš šviesoforų su išmaniaisiais valdikliais, transporto priemonės įspėjamaisiais blokais, eismo ir orų jutikliais ir nustato eismo spūstis. parametrai, (5) centriniai valdikliai perduoda perkrovos parametrus ir įspėjamąją informaciją šviesoforams su išmaniaisiais valdikliais, išmaniaisiais kelio įspėjamaisiais ženklais ir transporto priemonės įspėjamaisiais blokais (6) šviesoforai su išmaniaisiais valdikliais nustato, ar įspėjamoji informacija yra tinkama sankryžos ir perduoti visą reikiamą įspėjamąją informaciją šviesoforui h išmanieji įspėjamieji ženklai ir prie pažangiųjų kelio įspėjamųjų ženklų (7) pažangūs kelio įspėjamieji ženklai gauna perduodamą informaciją iš centrinių valdiklių ir šviesoforų su išmaniaisiais valdikliais ir nustato, ar įspėjamoji informacija taikoma ženklams ir taikomi įspėjimai (8) transporto priemonės įspėjamieji blokai gauna ir apdoroja perduotą informaciją iš centrinių valdiklių ir nustato, ar įspėjamoji informacija taikoma valdytojams, ir įspėja vairuotojus apie bet kokius atitinkamus įspėjimus.

Šie išradimai yra susiję su eismo valdymo ir įspėjimo sistemomis, o ypač su eismo valdymo ir įspėjimo sistemomis, kuriose naudojamas neaiškus logika ar kitos ekspertinės sistemos.

Reikia tobulinti esamus eismo valdymo metodus. Viena sritis, kurią reikia tobulinti, yra šviesoforų valdymo metodas. Laukiama, kol šviesoforas užsidegs žaliai. Vairuotojai dažnai priversti laukti prie raudonos šviesos, kol eismas yra nedidelis arba jo visai nėra. Dėl tokios situacijos vairuotojai dažnai tampa labai nekantrūs ar nusivylę. Pikti ir nusivylę vairuotojai yra pavojingi ir dažniau sukelia avarijas. Žmonės ne tik gaišta brangų laiką, kol laukia šviesoforo signalai, bet ir sėdi be darbo eismo spūstyse ar spūstyse. Vėlgi, dėl šių situacijų kai kurie vairuotojai tampa labai pikti ir nusivylę.

Eismo srautą taip pat galima pagerinti teikiant vairuotojams realiu laiku aktualią eismo informaciją. Dažnai eismo informacija pasiekiama per vietines radijo stotis. Tačiau radijo stotys nebūtinai teikia informaciją realiuoju laiku. Taigi, vairuotojai dažnai patenka į spūstį, kol radijo stotis nesugeba jiems pranešti apie eismo situaciją.Be to, dabartinė eismo informacija, kurią teikia vietinės radijo stotys, gali būti nesvarbi kai kuriems vairuotojams, ypač vairuotojams, esantiems skirtingose ​​geografinėse vietose arba skirtingomis kryptimis. Be to, radijo eismo ataskaitos paprastai skirtos keleiviams, keliaujantiems greitkeliais ar greitkeliais, ir paprastai nėra skirtos vairuotojams kaimynystėje bei mažesnėse/vietinėse gatvėse ir keliuose. Lokalizuotos eismo informacijos trūkumas neleidžia vairuotojams išvengti vietinių spūsčių ar spūsčių, apie kuriuos nepraneša radijo stotys. Todėl reikalingi ir pageidaujami patobulinti šviesoforų valdymo būdai ir realiu laiku teikti atitinkamą eismo informaciją vairuotojams, atsižvelgiant į jų buvimo vietą ir važiavimo kryptį.

Dabartiniai įspėjamieji eismo ženklai yra skirti tik greitkeliams. Tokiuose ženkluose nenaudojama miglota logika ar ekspertų sistemų analizė su atnaujinimais realiuoju laiku, pagrįsta šviesoforų fazių padalijimais, eismo analizė realiuoju laiku arba GPS pagrįsti ženklų ir eismo spūsčių vietos skaičiavimai ar kitų problemų vietos. Dabartinės sistemos taip pat nenaudoja nešiojamųjų ženklų su GPS imtuvais, kad apskaičiuotų vietoves, o tada naudoja apskaičiuotas vietas nustatydamos rodomą informaciją.

Be to, reikia eismo valdymo ir įspėjimo sistemų bei metodų, kurie optimizuotų eismo srautą pagal eismo įpročius ir kitus veiksnius. Reikia integruoti valdymo informaciją į išsamias variklinių transporto priemonių įspėjimo sistemas ir metodus, kurie įspėja arba pataria vairuotojams apie situacijas, kurių reikėtų vengti.

Šis išradimas naudoja neaiškią logiką arba ekspertų sistemos algoritmus ir GPS technologiją, kad sukurtų patobulintą, integruotą šviesoforų ir eismo srautų valdymo sistemą ir metodą bei suteiktų vairuotojams dabartinę, realiu laiku, naujausią, aktualią eismo informaciją.

Keletas žinomų patentų apima skirtingus eismo valdymo ir įspėjimo sistemų aspektus. Pavyzdžiui, žinoma, kad galima rinkti ir įvertinti vietinio eismo duomenis per radarą. Žr., Pvz., JAV patentą Nr. Nr. 4 985 705 5 041 828 4 908 615.

Taip pat žinoma, kad kameros naudojamos eismo pažeidimams stebėti ir eismo statistikai fiksuoti. Žr., Pvz., JAV patentą Nr. Nr. 5 432 547 5 041 828 5 734 337.

Taip pat žinoma, kad aptinka transporto priemones, artėjančias prie sankryžos. Be to, žinoma, kad sankryžose įspėja vairuotojus apie artėjančias transporto priemones. Žr., Pvz., JAV patentą Nr. Nr. 5 448 219 5 572 202 ir prancūzų patentas Nr. 2562-694-A.

Taip pat žinoma, kad eismo valdymo informacija keičiama naudojant grandines. Žr., Pvz., JAV patentą Nr. Nr. 4 352 086.

Taip pat žinoma, kad jis valdo šviesoforus, remdamasis visiško impulso išsaugojimu. Žr., Pvz., JAV patentą Nr. Nr. 4 370 718.

Taip pat žinoma, kad ji kontroliuoja eismą ir eismo signalus, remdamasi vietiniais paslaugų prašymais. Žr., Pvz., JAV patentą Nr. Nr. 4,322,801.

Taip pat žinoma, kad jis kontroliuoja eismą ir eismo signalus, pagrįstus transporto priemonių ir pėsčiųjų aptikimu sankryžoje. Žr., Pvz., Vokietijos patentą Nr. DE 2 739 863.

Taip pat žinoma, kad jis kontroliuoja eismą ir eismo signalus vietiniu lygiu kartu su visos teritorijos eismo valdymo sistema. Žr., Pvz., JAV patentą Nr. Nr. 5 257 194.

Taip pat žinoma, kad naudojant eismo vaizdus realiuoju laiku įspėja vairuotojus apie eismo situacijas. Žr., Pvz., JAV patentą Nr. Nr. 5 396 429.

Taip pat žinoma, kad skenuojantys transmisometrai įspėja vairuotojus apie sumažėjusį matomumą. Žr., Pvz., JAV patentą Nr. Nr. 5 771 484.

Taip pat žinoma, kad jis vairuotojams teikia informaciją apie eismo įvykius, atsižvelgdamas į esamas transporto priemonės vairavimo sąlygas ir ankstesnes avarijas, įvykusias panašiomis sąlygomis. Žr., Pvz., JAV patentą Nr. Nr. 5 270 708.

Taip pat žinoma, kad per avarijų išvengimo sistemą vairuotojai įspėja, kad jų transporto priemonė artėja prie potencialiai pavojingų situacijų. Žr., Pvz., JAV patentą Nr. Nr. 5 652 705.

Taip pat žinoma, kad vairuotojai eismo informaciją teikia per savo transporto priemonės viduje esantį ekraną. Žr., Pvz., JAV patentą Nr. Nr. 5,313,200 5,257,023 5,182,555 5,699,056 ir 5,317,311.

Taip pat žinoma, kad naudojant kameras galima prognozuoti eismo srautus ir naudoti šią informaciją vietiniam eismui valdyti. Žr., Pvz., JAV patentą Nr. Nr. 5 444 442. JAV pat. Tačiau Nr. 5 444 442 nenaudoja miglotų loginių algoritmų eismui ir eismo signalams valdyti.

Taip pat žinoma, kad jis kontroliuoja eismą ir eismo signalus per neuroninius tinklus. Žr., Pvz., JAV patentą Nr. Nr. 5 459 665 5 668 717. Tačiau JAV pat. Nr. 5 459 665 ir 5 668 717 nenaudoja miglotos logikos eismui ar eismo signalams valdyti.

Taip pat žinoma, kad radijo transliacija perduoda informaciją apie eismo signalus vairuotojams. Žr., Pvz., Japonijos patentą Nr. 3-157799. Tačiau Japonijos patentas Nr. 3-157799 neplatina informacijos vairuotojams per išmaniuosius kelio ženklus. Be to, Japonijos patente Nr. 3-157799 nenaudojama miglota logika selektyviai platinti ar vertinti įspėjamąją informaciją.

Taip pat žinoma, kad piliečiai gauna eismo informaciją per programuojamas ekrano laikmenas. Žr., Pvz., JAV patentą Nr. Nr. 5 729 214. Tačiau JAV pat. Nr.

Taip pat žinoma, kad jis valdo eismo signalus, modeliuodamas šviesoforo fazių skilimus po saugomų eismo srautų modelių. Žr., Pvz., Vokietijos patentą Nr. 2411716. Tačiau Vokietijos patente Nr. 2411716 nenaudojami neryškūs loginiai algoritmai optimaliam eismo srautui nustatyti.

Taip pat žinoma, kad jis valdo eismą ir eismo signalus naudodamas miglotus loginius algoritmus. Žr., Pvz., JAV patentą Nr. 5 357 436 ir Japonijos patentas Nr. 4-148299. JAV pat. Tačiau 5 357 436 ir Japonijos patente Nr. 4-148299 nenaudojami neryškūs loginiai algoritmai, skirti selektyviai platinti ar įvertinti įspėjamąją informaciją vairuotojams.

Taip pat žinoma, kad srautą galima aptikti naudojant neryškų loginį procesorių. Žr., Pvz., JAV patentą Nr. Nr. 5 696 502. JAV pat. Tačiau Nr. 5,696,502 nenaudojama miglota logika, skirta kontroliuoti eismo signalus ir selektyviai platinti ar vertinti įspėjamuosius pranešimus.

Kiekvienas iš aukščiau aptartų patentų ir straipsnių yra čia įtrauktas kaip nuoroda.

Nė vienas iš išvardytų išradimų nenaudoja miglotos logikos ar ekspertų sistemų, kad nustatytų eismo ar įspėjimo apie pavojų informaciją. Šis platinimo būdas išsamiai aprašytas žemiau. Naudojant miglotos logikos algoritmus, siekiant selektyviai platinti aktualią informaciją vairuotojams, kartu su miglotos logikos naudojimu eismui ir šviesoforams valdyti sukuriama patobulinta, išsami eismo valdymo ir įspėjimo sistema bei metodas. Šiame išradime išvedami šviesoforų ir įspėjamųjų eismo ženklų valdymo parametrai, remiantis praeities ir dabartiniais eismo srauto parametrais. Šis išradimas taip pat įspėja transporto priemonių vairuotojus apie situacijas, kurių reikia vengti, taip leidžiant atlikti individualius vairuotojo veiksmus, kurie sumažins spūsčių ar pavojingų eismo situacijų pablogėjimą ateityje. Centralizuoti ir paskirstyti miglotos logikos skaičiavimai naudojami norint gauti valdymo ir įspėjamojo pranešimo parametrus. Šie skaičiavimai yra skirti reaguoti į praeities eismo srautus ir esamus eismo matavimus bei pavojingas situacijas ir sumažinti susirūpinimą keliančių situacijų pasunkėjimą ateityje.

Šis išradimas yra sistema ir metodas, skirtas valdyti šviesoforus ir šviesoforus ir selektyviai platinti įspėjamuosius pranešimus vairuotojams. Neaiški logika naudojama dinamiškai išvesti šviesoforų fazių padalijimus (ty tam tikro šviesoforo ciklo laiko padalijimą tarp raudonos ir žalios spalvos), atsižvelgiant į eismo srauto modelius ir kitus veiksnius, tokius kaip oro sąlygos, numatomas eismo padidėjimas piko valandomis ar ypatingas Įvykiai ir tt Įspėjamieji signalai taip pat transliuojami į motorines transporto priemones ir (arba) į fiksuotus ar nešiojamus įspėjamuosius kelio ženklus. Transporto priemonių ir (arba) ženklų GPS koordinatės yra žinomos arba apskaičiuojamos pagal gautus GPS palydovinius signalus. Įspėjamuosiuose pranešimuose gali būti neįprastas šviesoforo fazių padalijimas, informacija apie eismo spūstis, informacija apie pavojingas situacijas, įskaitant degalų ar cheminių medžiagų išsiliejimus, informacija apie avarijas ir kt. Neaiškūs loginiai valdikliai ženkluose ar transporto priemonėse apskaičiuoja įspėjamuosius pavojaus signalus ir pateikia atitinkamus pranešimus vairuotojams gautą informaciją ir esamas transporto priemonės GPS koordinates arba eismo ženklą. Taigi miglota logika naudojama apskaičiuojant šviesoforų fazių padalijimus, taip pat apskaičiuojant atitinkamus įspėjamuosius pavojaus pranešimus, remiantis apskaičiuotais fazių plyšiais ir kitomis eismo sąlygomis. Neaiškūs loginiai skaičiavimai gali būti atliekami naudojant centrinį valdiklį arba paskirstyti prie šviesoforų, įspėjamųjų ženklų ar transporto priemonėse. Taip pat gali būti naudojami įvairūs centralizuotų ir paskirstytų skaičiavimų deriniai. Visiškai integruota miglota logika pagrįsta ekspertų sistema ir eismo srauto valdymo rezultatų metodas, kontroliuojant eismo signalus ir koordinuojant pranešimų apie transporto priemones ir ženklus valdymą, siekiant dar labiau pagerinti eismo srautą ir sumažinti spūsčių rezultatus.

Šis išradimas apima įvairius eismo informacijos vienetus, kurie gauna informaciją apie eismą. Eismo informacijos blokai turi išmaniuosius valdiklius. Eismo informacija perduodama vienam ar keliems centriniams valdytojams. Centrinis valdiklis arba valdikliai naudojami perkrovos parametrams ir įspėjimo informacijai nustatyti. Perkrovos parametrai ir įspėjamoji informacija perduodama iš vieno ar kelių centrinių valdiklių į išmaniuosius valdiklius. Išmanieji valdikliai naudojami tinkamiems veiksmams nustatyti, remiantis perkrovos parametrais ir įspėjamąja informacija.

Šis išradimas taip pat apima vieną ar kelis šviesoforus su išmaniaisiais valdikliais. Šviesoforai su išmaniaisiais valdikliais apima imtuvus, kurie priima ir analizuoja ryšio signalus iš centrinio valdymo pulto, siųstuvą, kuris generuoja ir perduoda signalus šviesoforams su kameromis ir šviesoforais su išmaniaisiais ženklais, ir kompiuterio valdiklį, kuriame yra procesorius ir atmintis.

Šis išradimas taip pat apima vieną ar kelis šviesoforus su protingais įspėjamaisiais ženklais. Šviesoforus su išmaniaisiais įspėjamaisiais ženklais sudaro imtuvas, priimantis ir analizuojantis šviesoforų ryšio signalus su išmaniaisiais valdikliais, ir įspėjamasis ženklas, rodantis įspėjamuosius pranešimus vairuotojams.

Išradimas taip pat apima vieną ar daugiau pažangių kelio įspėjamųjų ženklų, kuriuos sudaro imtuvai, priimantys ir analizuojantys šviesoforų ryšio signalus su išmaniaisiais valdikliais arba centriniais valdikliais, ir įspėjamasis ženklas, rodantis įspėjamuosius pranešimus vairuotojams. Išmanieji įspėjamieji kelio ženklai gali būti nuolatinėse, fiksuotose vietose arba gali būti nešiojami įspėjamieji ženklai. Įspėjamieji eismo ženklai turi žinomas geografines koordinates, pvz., GPS koordinates, naudojamas nustatant, kuriuos pranešimus rodyti ant kokių ženklų. Nešiojamieji eismo įspėjamieji ženklai gali apimti GPS imtuvus, kad gautų informaciją apie kintamą vietą.

Be to, išradimas apima vieną ar kelis šviesoforus su kameromis, kurios stebi sankryžas ar kelius, imtuvus, kurie priima ir analizuoja ryšio signalus iš šviesoforų su išmaniaisiais valdikliais, ir siųstuvus, kurie generuoja ir perduoda signalus šviesoforams su išmaniaisiais valdikliais. Užfiksuoti vaizdo signalai gali būti perduodami į centrinę valdymo stotį, kad juos įvertintų operatoriai arba automatiškai įvertintų naudojant vaizdo analizės programinę įrangą.

Išradimas taip pat apima vieną ar daugiau kelių eismo ir oro jutiklių, kurie apima siųstuvus, kurie generuoja ir perduoda signalus centriniams valdikliams.

Be to, šis išradimas apima variklinių transporto priemonių įspėjamuosius įtaisus. Transporto priemonės įspėjamuosiuose įrenginiuose yra imtuvai, kurie priima ir analizuoja ryšio signalus iš centrinių valdiklių. Į transporto priemonių įspėjimo įrenginius taip pat įeina palydoviniai imtuvai, kurie priima ir analizuoja ryšių signalus iš palydovinės padėties nustatymo sistemos ir nustato dabartinę įspėjamojo bloko geografinę vietą, siųstuvai, generuojantys ir perduodantys duomenis centriniams valdikliams, ir aliarmo indikatoriai, rodantys atitinkamas eismo situacijas ar avarines situacijas. .

Panašiai nešiojamieji eismo ženklai ir įspėjamieji ženklai gali būti nustatyti taip, kad gautų informaciją, panašią ar identišką informacijai, kuri siunčiama motorinėms transporto priemonėms. Tai reiškia, kad mobiliajame kelio ženkle gali būti GPS padėties nustatymo sistemos, kad jis ir centrinis valdytojas žinotų kilnojamojo ženklo vietą. Atsižvelgiant į tai, kad ženklai gali būti kilnojami, dabartinė ženklo padėtis būtų įvesties informacija, padedanti nustatyti atitinkamą įspėjamąjį pranešimą, išsiųstą ženklui paskelbti ant ženklo. Informacija taip pat galėtų būti naudojama prie ženklo, kad būtų suderintas ryšys su kitais mobiliaisiais ženklais, stacionariais ženklais arba su šviesoforų valdikliais, taip pat su centriniais valdikliais.

Išradimas taip pat apima centrinius valdiklius. Centriniuose valdikliuose yra duomenų bazių kompiuteriai, turintys duomenų bazės saugojimo įrenginį, ir procesoriai su atmintimi, sukonfigūruoti stebėti esamas eismo sąlygas ir avarines situacijas bei platinti įspėjamuosius pranešimus. Centriniuose valdikliuose taip pat yra imtuvai, priimantys ir analizuojantys eismo daviklių ryšio signalus, šviesoforai su išmaniaisiais valdikliais ir transporto priemonių įspėjimo įtaisai. Be to, centriniuose valdikliuose yra siųstuvai, kurie generuoja ir perduoda signalus šviesoforams su išmaniaisiais valdikliais, transporto priemonių įspėjamaisiais blokais ir įspėjamaisiais kelio ženklais.

Naudojant šį išradimą, šviesoforai su kameromis perduoda vaizdus į šviesoforus su išmaniaisiais valdikliais, o šviesoforai su išmaniaisiais valdikliais perduoda vaizdus centriniams valdikliams. Eismo ir oro jutikliai perduoda eismo ir orų duomenis centriniams valdytojams. Transporto priemonės su įspėjamaisiais blokais perduoda duomenis centriniams valdikliams. Centrinis valdiklis priima ir apdoroja šviesoforų duomenis su išmaniaisiais valdikliais, transporto priemonių įspėjamaisiais blokais ir eismo jutikliais ir nustato eismo spūsčių parametrus. Nustačius eismo spūsčių parametrus, centrinis valdiklis perduoda spūsčių parametrus ir įspėjamąją informaciją šviesoforams su išmaniaisiais valdikliais, įspėjamaisiais kelio ženklais ir transporto priemonės įspėjamaisiais blokais.

Gavę perduotus duomenis, šviesoforai su išmaniaisiais valdikliais nustato, ar įspėjamoji informacija yra susijusi su susietomis sankryžomis, ir perduoda visą reikiamą įspėjamąją informaciją šviesoforams, kad būtų galima sureguliuoti šviesoforo fazių skilimus ir įspėjamuosius ženklus bei kelio ženklus. Arba informacija apie įspėjamuosius kelio ženklus gali būti perduodama tiesiogiai iš centrinio valdiklio. Gavę perduotus duomenis, įspėjamieji kelio ženklai nustato, ar įspėjamoji informacija tinka susijusiam ženklui, ir rodo atitinkamus įspėjimus. Gavę perduotus duomenis, transporto priemonės įspėjamieji blokai nustato, ar įspėjamoji informacija yra taikoma kiekvienai transporto priemonei, ir įspėja vairuotojus apie visus susijusius įspėjimus.

Šiame išradime naudojama pasaulinės padėties nustatymo sistemos (GPS) sistema, skirta nešiojamųjų ženklų ir transporto priemonių vietoms nustatyti. GPS koordinatės taip pat naudojamos sankryžoms, fiksuotos vietos ženklams ir bėdų, pvz., Avarijų, koordinatėms nustatyti. Išradimo palydoviniai imtuvai yra suderinami su pasauline padėties nustatymo sistema. Dabartinė palydovinių imtuvų geografinė padėtis nustatoma pagal imtuvo GPS koordinates. Nors išradimas aprašytas GPS technologijos požiūriu, reikia suprasti, kad gali būti naudojami kiti koordinatės vietos informacijos nustatymo metodai.

Be to, šis išradimas taip pat apima greitosios pagalbos automobilius su GPS vietos imtuvais ir procesoriais, kad būtų galima tiksliai nustatyti transporto priemonę ir pranešti apie buvimo vietą, judėjimą ir paskirties vietą centriniam valdikliui, kad jie būtų naudojami kuriant eismo valdymo valdiklius.

Į šį išradimą įeina neaiškūs loginiai valdikliai. Neaiškios logikos valdikliai vykdo neaiškios logikos išvadų taisykles iš neaiškios taisyklių bazės. Šių taisyklių vykdymas naudojant apibrėžtą taisyklių bazę analizuoja eismo spūstis ir nusprendžia dėl tinkamų veiksmų. Tinkami veiksmai gali būti eismo valdymo veiksmai arba tinkamas eismo informacijos platinimas. Neaiškios logikos valdikliai taip pat naudoja miglotą logiką, kad gautų įspėjamąją informaciją, pagrįstą pavojingos situacijos išvengimo lygiu ir atstumu iki pavojingos situacijos bei nenormalių šviesoforų fazių padalijimų aptikimu.

Neaiški logika gali būti įtraukta į skaičiavimus keliais eismo valdymo sistemos lygiais. Pirmasis neaiškus loginis skaičiavimas būtų eismo valdymo proceso duomenų rinkimo ir fazių padalijimo nustatymo etape. Čia neaiškūs loginiai įėjimai būtų, pavyzdžiui, eismo srautas, patenkantis į sankryžos zoną, ir santykinė eismo kryptis bei greitis iš kelių krypčių. Atsižvelgiant į šias įvestis ir gali būti daug įvesties kintamųjų, skaičiavimas bus atliekamas generuojant eismo šviesos fazės skilimus. Antrasis neapibrėžtos logikos skaičiavimas apimtų fazių skilimo ir kitų įvesties veiksnių, tokių kaip transporto priemonės greitis ir kryptis, įtaką, kuri būtų įtraukta į neapibrėžtos logikos skaičiavimą. Šio skaičiavimo rezultatas būtų arba galėtų būti patarimas važiuojančiai transporto priemonei imtis tam tikrų veiksmų, kad būtų išvengta arba sumažinta transporto priemonės kelionė į perkrautas ar kitaip pavojingas vietas. Tokie veiksmai taip pat gali būti suplanuoti atsižvelgiant į šviesoforų fazių padalijimus, apskaičiuotus atliekant pirmą miglotos logikos skaičiavimą. Šie ir kiti proceso aspektai toliau aptariami toliau.

Neaiškūs loginiai skaičiavimai gali būti atliekami centriniuose valdikliuose arba paskirstomi išmaniuose šviesoforų valdikliuose, įspėjamųjų ženklų valdikliuose arba motorinių transporto priemonių valdikliuose. Centrinis valdiklis gauna perkrovos parametrus iš šviesoforų su kameromis, iš kelių eismo jutiklių, iš oro jutiklių ir (arba) iš kitų šaltinių. Centrinis valdiklis gali atlikti miglotus loginius skaičiavimus, remdamasis gauta perdavimo informacija. Tada centrinis valdiklis gali perduoti tam tikrus šviesoforo fazių skaidymus į įvairius jo valdomus šviesoforus. Centrinis valdiklis taip pat gali perduoti konkrečią įspėjamojo pranešimo informaciją išmaniesiems kelio eismo įspėjamiesiems ženklams.

Arba centrinis valdiklis gali analizuoti gautą eismo spūsčių informaciją ir perduoti valdymo parametrus paskirstytiems miglotiems loginiams valdikliams, esantiems išmaniųjų šviesoforų valdikliuose ir (arba) pažangiuose kelio ženklų valdikliuose. Tada atitinkami paskirstyti neaiškūs loginiai valdikliai gali atlikti neryškias logikos skaičiavimus, kad gautų vietinę valdymo informaciją ir (arba) įspėjamųjų ženklų informaciją. Neaiškių loginių skaičiavimų paskirstymas tikriems protingiems šviesoforų valdikliams ar kelio ženklams sumažina centrinių valdiklių apkrovą. Bet kokiu atveju, neryškių loginių skaičiavimų rezultatai siunčiami atgal į centrinį valdiklį, kad atnaujintų valdiklio duomenų bazę su dabartine statulos informacija, atspindinčia šviesoforo fazių skilimo būseną ir atšilimo ženklo pranešimus.

Šiame išradime naudojama miglota logika, siekiant nustatyti optimalų šviesoforo fazės padalijimą, atsižvelgiant į eismo intensyvumo parametrus sankryžoje.Šviesoforo fazės padalijimo neryškią logiką galima apskaičiuoti naudojant išmanųjį šviesoforo valdiklį arba centrinį valdiklį.

Atliekami atskiri papildomi neaiškūs loginiai skaičiavimai, įspėjantys atskirų transporto priemonių vairuotojus apie pavojingas situacijas arba eismo situacijas, kurių reikia vengti. Šiuos skaičiavimus geriausia atlikti valdikliuose, esančiuose atskirose motorinėse transporto priemonėse. Operacija yra tokia. Centrinis valdytojas analizuoja gautas eismo sąlygas, perduoda atitinkamus šviesoforų ir kelio ženklų valdymo pranešimus ir tvarko dabartinę eismo valdymo duomenų bazę. Centrinis valdiklis transliuoja pranešimus motorinėms transporto priemonėms, nurodydamas eismo spūsčių vietas (GPS koordinates), pavojingas situacijas ar sritis, kurių reikia vengti. Be to, kiekvienai tokiai situacijai perduodamas skaitinis vengimo lygio parametras. Visos transporto priemonės tam tikroje geografinėje zonoje gauna tas pačias transliavimo žinutes iš centrinio valdiklio. Kiekviena transporto priemonė taip pat turi GPS imtuvą, skirtą nustatyti savo vietą ir važiavimo kryptį. Kompasai arba akselerometrai taip pat gali būti naudojami krypčiai nustatyti. Transporto priemonės greitį taip pat galima apskaičiuoti pagal nuoseklius GPS rodmenis ir (arba) iš transporto priemonės spidometro rodmenų. Remdamasis gautomis kiekvienos vengtinos situacijos GPS koordinatėmis, apskaičiuotomis transporto priemonės GPS koordinatėmis ir transporto priemonės važiavimo kryptimi, kiekvienas neaiškus loginis valdiklis apskaičiuoja tos situacijos pavojaus atšilimo indeksą, nurodydamas vairuotojui pavojaus laipsnį pagal kiekvieną situaciją. Garso pranešimu ar vaizdiniu pranešimu vairuotojas informuojamas apie situacijas, kurių reikia vengti, ir neaiški logika apskaičiuoja pavojaus ar susirūpinimo laipsnį.

Viename įgyvendinimo variante, šio išradimo išmanioji eismo valdymo ir įspėjimo sistema bei metodai naudoja tiek centralizuotus, tiek paskirstytus miglotus loginius valdiklius ir skaičiavimus, skirtus eismo srautui valdyti. Be to, vieno skaičiavimo rezultatai naudojami kaip antrojo skaičiavimo duomenys. Šviesoforo fazės padalijimo pranešimai gaunami naudojant pirmąjį neaiškų loginį skaičiavimą. Šie skaičiavimai pagrįsti eismo srauto parametrais ir informacija realiuoju laiku. Siekiant išvengti ar sumažinti blogų situacijų pasunkėjimą ateityje, antros paskirstytos miglotos logikos skaičiavimai atliekami atskiroms transporto priemonėms ir įspėjamiesiems eismo ženklams. Šie skaičiavimai iš dalies grindžiami pirmojo šviesoforo ir įspėjamųjų ženklų valdymo neaiškių loginių skaičiavimų rezultatais, taip pat kiekvienos ženklų vietos ir kiekvienos transporto priemonės esama vieta, važiavimo kryptis, greitis ir kt.

Todėl šio išradimo tikslas yra pateikti naujas ir patobulintas eismo valdymo sistemas ir metodus, kurie pagerintų saugumą ir sumažintų spūstis keliuose.

Kitas šio išradimo tikslas yra sukurti pažangią šviesoforų valdymo sistemą ir metodą, apimantį miglotą logiką ir ekspertų sistemų technologiją, skirtą šviesoforų fazių suskaidymams sankryžose valdyti.

Kitas šio išradimo tikslas yra gauti informacijos apie eismą iš įvairių šaltinių ir, remiantis gauta informacija apie eismą, nustatyti perkrovos parametrus ir įspėjamąją informaciją bei toliau nustatyti tinkamus veiksmus, kurių reikia imtis, remiantis spūsčių parametrais ir įspėjamąja informacija.

Kitas šio išradimo tikslas yra naudoti neaiškią logiką, intelektualias sistemas arba ekspertų sistemas, skirtas valdyti ir optimizuoti šio išradimo operacijas ir procesus.

Išradimo tikslas taip pat yra naudoti miglotą logiką perkrovos parametrams ir įspėjimo informacijai nustatyti.

Išradimo tikslas taip pat yra naudoti miglotą logiką, kad būtų galima nustatyti tinkamus veiksmus, tokius kaip tinkami eismo valdymo veiksmai ar tinkamas eismo informacijos platinimas.

Išradimo tikslas taip pat yra naudoti miglotą logiką įspėjamajai informacijai gauti.

Kitas tikslas - integruoti pažangius eismo valdymo ženklus, kad būtų rodomi įspėjamieji eismo ir krypties signalai, kad vairuotojai būtų informuojami apie pavojingas ar perpildytas eismo situacijas, kurių reikia vengti, ir kad tokie ženklai veiktų derinant su neaiškios logikos išvestiniais šviesoforo valdymo signalais.

Dar vienas šio išradimo tikslas yra naudoti GPS palydovinius vietos signalus, kad būtų galima tiksliai nustatyti transporto priemones ir naudoti transporto priemonės buvimo vietą, važiavimo kryptį ir greitį, kad transporto priemonių valdytojai galėtų selektyviai reaguoti į radijo ryšiu perduodamus įspėjimus ir patarimus, kaip išvengti pavojingų ar perkrautos zonos.

Tai dar vienas tikslas - pateikti eismo valdymo ir įspėjimo sistemą bei metodą, kuris veiktų su keliais valdymo centrais, kai atskiros transporto priemonės bendrauja su pasirinktu centru, priklausomai nuo transporto priemonės GPS koordinatių ir transporto priemonių bei įvairių valdymo centrų vietos.

Kitas objektas yra naudoti GPS technologiją, kad būtų galima tiksliai sekti greitosios pagalbos transporto priemonių buvimo vietą, naudoti šią informaciją, kad būtų galima geriau kontroliuoti eismą aplink greitosios pagalbos automobilį, ir naudoti šią informaciją, kad perspėtų vairuotojus apie artėjančias greitosios pagalbos transporto priemones.

Kitas tikslas - leisti transporto priemonėms bendrauti su keliais valdymo centrais naudojant mobilųjį telefoną, kaip ir perdavimo procedūros, kai transporto priemonė keliauja iš vieno valdymo centro į kito valdymo centro zoną.

Dar vienas tikslas yra integruoti miglotą loginį atskirų šviesoforų valdymą su GPS įspėjamaisiais ir valdymo pranešimais, perduodamais iš centrinių valdiklių į atskiras transporto priemones, su rodomais įspėjimais apie transporto priemones, pagrįstas apskaičiuotomis tų transporto priemonių buvimo vietomis.

Kitas tikslas yra pasirinkti tam tikras miglotos logikos išvadų taisykles, skirtas šviesoforų valdymui, remiantis konkrečiomis sąlygomis, kurios gali turėti įtakos eismo srautui, pvz., Orui, arba numatomoms neįprastoms eismo sąlygoms, tokioms, kokios gali būti susiduriama su specialiais renginiais, pvz., Pagrindinėmis sporto pramogomis.

Dar vienas tikslas yra pasirinkti konkrečias neaiškios logikos išvadų taisykles, skirtas paskirstyti įspėjimus apie eismą/pavojų.

Kiti išradimo tikslai išryškėja išnagrinėjus išradimo santrauką, išsamų aprašymą ir toliau pateiktus teiginius.

Trumpas brėžinių aprašymas

Šie išradimai geriau suprantami kartu su toliau pateiktais brėžiniais ir išsamiais aprašymais. Įvairūs aparatūros ir programinės įrangos elementai, naudojami išradimui įgyvendinti, pavaizduoti pridedamuose brėžiniuose kaip blokinės diagramos, srautų diagramos ir kitos iliustracijos.

Fig. 1 yra diagrama, iliustruojanti eismo valdymo ir įspėjimo sistemos elementų bei metodo vietą sankryžoje.

Fig. 2 yra diagrama, iliustruojanti eismo valdymo ir įspėjimo sistemą bei metodą, naudojamą vienu metu keliose sankryžose.

Fig. 3 yra diagrama, iliustruojanti eismo įspėjamąjį ženklą greitkelyje.

Fig. 4 yra diagrama, iliustruojanti įspėjamąjį eismo ženklą virš šviesoforo.

Fig. 5 yra šviesoforų, įspėjamųjų ženklų ir įspėjamųjų radijo imtuvų sankryžos valdiklio blokinė schema.

Fig. 6 yra transporto priemonės įspėjamojo bloko blokinė schema.

Fig. 7 yra centrinio eismo valdymo ir įspėjimo sistemos ir metodo valdymo centro blokinė schema.

Fig. 8A ir 8B yra dviejų grafikų, iliustruojančių šviesoforo valdymo neaiškias logines sąsajas, kurias naudoja eismo valdymo ir įspėjimo sistema bei metodas, schemos.

Fig. 9 pavaizduotos miglotos loginės sprendimo taisyklės, kurias naudoja šviesoforų valdymo ir įspėjimo sistema bei metodas.

Fig. 10 yra loginės schemos schema, iliustruojanti eismo valdymo ir įspėjimo sistemos bei sankryžos valdiklio veikimą.

Fig. 11 yra diagrama, iliustruojanti galimus įspėjamuosius pranešimus, kurie gali būti rodomi/perduodami įvairiose sankryžose.

Fig. 12A, 12B ir 12C yra diagramos, iliustruojančios neaiškias logines narystės grupes, skirtas įspėjamiesiems pranešimams platinti.

Fig. 13 yra diagrama, iliustruojanti neaiškias logines sprendimo taisykles, skirtas įspėjamiesiems pranešimams platinti.

Fig. 14 yra diagrama, iliustruojanti skirtingus įspėjamųjų pranešimų platinimo spindulius.

IŠSAMUS PAVEIKSLŲ APRAŠYMAS

Fig. 1 pavaizduota eismo valdymo sistema sankryžoje. Eismo/oro jutikliai 2 yra šalia gatvės ir renka eismo apimties ir (arba) oro sąlygų duomenis. 4 transporto priemonės yra įvairiose gatvės vietose. Transporto priemonės 4 gali būti standartinės keleivinės transporto priemonės, sunkvežimiai, autobusai ir kt., Arba avarinės transporto priemonės, tokios kaip policijos ar priešgaisrinės transporto priemonės. Tiek standartinės, tiek avarinės transporto priemonės gali būti valdomos pagal tą pačią integruotą sistemą ir metodą, aprašytą šiame išradime.

Šviesoforai su įspėjamaisiais ženklais 6 yra sankryžos kampuose. Šalia sankryžos yra šviesoforas, kuriame yra 7 sankryžos stebėjimo kamera. Šalia sankryžos taip pat yra šviesoforas su išmaniuoju valdikliu 5, kuris valdo žibintų fazių padalijimą ir rodomus įspėjamuosius pranešimus. Kaip toliau aprašyta toliau, neaiški logika naudojama optimaliam šviesoforo fazių padalijimui tarp žalios ir raudonos šviesos, atsižvelgiant į eismo srautą. Centrinis valdymas 10 gauna duomenis iš eismo jutiklių 2 ir kitų pagalbinių įėjimų, o centrinis valdiklis 10 analizuoja informaciją, kad nustatytų pranešimus, kurie turi būti perduodami šviesoforui su išmaniuoju valdikliu 5 ir automobiliams 4. Eismo/oro jutikliai 2, esantys ant gatvė perduoda pranešimus šviesoforui su išmaniuoju valdikliu 5 arba centriniu valdikliu 10 apie artėjančias transporto priemones 4 ir oro sąlygas. Orų informaciją taip pat galima gauti iš vietinių orų duomenų tarnybų. Kitą informaciją apie gatvės būklę galima gauti iš kitų vietos valdžios institucijų, tokių kaip policija, greitkelių patruliai ir tt .

Fig. 2 iliustruoja kelias sankryžas, veikiančias kontroliuojant pažangią eismo valdymo ir įspėjimo sistemą bei šio išradimo metodą. Komponentų operacijos yra panašios į fig. 1. Šviesoforai su išmaniaisiais valdikliais 5 palaiko ryšį su šviesoforais su kamera 7 ir šviesoforais su įspėjamaisiais ženklais 6. Šviesoforai su išmaniaisiais valdikliais 5 taip pat palaiko ryšį su centriniais valdymo centrais 10, o centriniai valdymo blokai - 10 tarpusavyje. Nors keli centriniai valdikliai 10 pavaizduoti Fig. 2, reikia suprasti, kad mažesnis tokių valdiklių skaičius 10 gali būti naudojamas didesnėms geografinėms teritorijoms aptarnauti. Kontrolierių skaičius 10 priklausys nuo atskirų valdiklių skaičiavimo galimybių ir ryšio priemonių, skirtų bendrauti tarp įvairių eismo jutiklių ir valdiklių 10. Iš tiesų, kai kuriais atvejais gali būti įmanoma, kad vienas valdytojas gali valdyti didelę kaimynystę, o gal net miestas ar miestas.

Fig. 3 pavaizduotas įspėjamasis eismo ženklas 20, esantis greitkelyje. Įspėjamasis ženklas 20 taip pat gali būti nešiojamas. Fig. 3 parodyta, kad įspėjamasis eismo ženklas 20 palaiko ryšį su valdymo centru 10 ir kad valdymo centrai 10 palaiko ryšį. Įspėjamasis eismo ženklas 20 gali tiesiogiai susisiekti su valdymo centru 10 arba su valdymo centru 10 per Fig. Ryšiai gali vykti naudojant specialias ryšio priemones arba bendrus tinklus, įskaitant radijo ryšius, tokius kaip standartiniuose korinio telefono tinkluose. Aukščiau pateiktos ryšio nuorodos suteikia valdymo centrams 10 tinklą, skirtą šviesoforams ir įspėjamiesiems ženklams valdyti, o tai užtikrina integruotą intelektualią eismo valdymo ir įspėjimo sistemą bei metodą.

Fig. 4 pavaizduota sankryža su šviesoforu su įspėjamuoju ženklu 6, kuriame rodomas įspėjamasis eismas. Šviesoforas su išmaniuoju valdikliu 5 palaiko ryšį ir valdo šviesoforą su fotoaparatu 7, o šviesoforas su įspėjamuoju ženklu 6. Valdymo centras 10 palaiko ryšį ir valdo šviesoforą su išmaniuoju valdikliu 5. Fig. 4 pavaizduotas šviesoforas su įspėjamuoju ženklu 6, informuojantis vairuotojus apie keturių kvartalų priekyje esančią automobilio avariją. Gavęs šią informaciją, vairuotojas galės pakeisti savo maršrutą, kad išvengtų kamščio, kuris yra priešais jus. Šis išradimas ne tik įspėja vairuotoją apie autoavariją per įspėjamąjį ženklą 6, bet ir informuoja vairuotoją apie eismo įvykį radijo ryšiu, naudojant GPS koordinates, kaip aprašyta toliau.

Fig. 5 yra blokinė schema, vaizduojanti išmanųjį sankryžos valdiklį 5. Valdiklis 5 apima šiuolaikinių ryšių technologijų ir pažangios pigios kompaktiškos elektronikos derinį. Signalo nukreipimo ir valdymo grandinė 48 naudojama įvairiems sistemos elementams sujungti ir (arba) sujungti ir gali būti įdiegta naudojant gerai žinomą mikroprocesoriaus ir signalo multipleksavimo valdymo grandinę. Valdiklis 5 stebi laiką per laikrodį 22. Valdiklis 5 maitinamas iš maitinimo šaltinio 24. Atmintis 26 naudojama saugoti intelektinės eismo valdymo ir įspėjimo sistemos veikimui reikalingą informaciją. Ekspertų sistemos procesorius 28 ir atmintis 30 naudoja miglotos logikos sprendimo taisykles, kad nustatytų šviesoforų fazių skilimus ir taip pat nustatytų, kurie eismo įspėjamieji ženklai turi gauti konkrečius įspėjimus. Radijas 36 ir antena 37 naudojami bendrauti su valdymo centrais 10. Paveikslėlyje parodyta, kad išmanusis valdiklis 5 ne tik perduoda pranešimus radijo ryšiu, bet ir perduoda fazių padalijimo informaciją ir įspėjamuosius pranešimus per laidines jungtis 40. Eismo jutikliai 2 duomenys apie eismo intensyvumą tam tikrose gatvėse.

Fig. 6 pavaizduotas transporto priemonės įspėjimo apie eismą valdiklis ir ryšio blokas 50. Įrenginį 50 sudaro šiuolaikinių ryšių technologijų ir tikslios geografinės vietos nustatymo galimybės, gautos iš GPS palydovų, kurie yra įdiegti naudojant pažangią mažos kainos kompaktišką elektroniką. Signalų nukreipimo ir valdymo grandinė 76 naudojama įvairiems sistemos elementams sujungti ir (arba) sujungti ir gali būti įgyvendinta naudojant gerai žinomas mikroprocesoriaus ir signalo multipleksavimo valdymo grandines. Transporto priemonės įspėjimo apie eismą valdiklis ir ryšio blokas 50 maitinami iš maitinimo šaltinio 52. Maitinimo šaltinis 52 gali būti autonominių baterijų arba automobilio akumuliatorių pavidalo. Automobilio eismo įspėjimo valdiklis ir ryšio blokas 50 įjungiamas ir išjungiamas įjungimo/išjungimo jungikliu 54 arba gali būti automatiškai įjungiamas nuotolinio valdymo pultu arba užvedant transporto priemonę. Transporto priemonės įspėjimo apie eismą valdiklis ir ryšio blokas 50 gali apskaičiuoti savo buvimo vietą ir važiavimo kryptį, naudodamiesi GPS procesoriumi 56, GPS imtuvu 60 ir GPS antena 58. Naudodamas gautus GPS signalus, transporto priemonės valdymo blokas gali apskaičiuoti savo padėtį realiuoju laiku, o tada naudokite šią informaciją nustatydami tinkamus atsakymus į gautus įspėjamuosius pranešimus. Transporto priemonės GPS koordinatės taip pat gali būti naudojamos valdant ryšius su keliais centriniais valdymo centrais, leidžiant pasirinkti artimiausią valdymo centrą, naudojant automatines perjungimo procedūras, taikomas keliaujant iš vienos valdymo centro zonos į kitą. Mikroprocesoriaus valdiklis 62 kartu su atmintimi 64 yra naudojami bendram transporto priemonių eismo įspėjimo valdiklio ir ryšio bloko 50 veikimui valdyti. Siųstuvo/imtuvo (TX/RX) radijas 66 ir antena 68 naudojami ryšiui su valdymo centrais 10 Toks ryšys gali vykti per specialias radijo nuorodas arba per bendrus viešojo radijo telefonų tinklus, pvz., Įprastus korinio telefono ryšio tinklus. Dvipusis balso ryšys leidžia informuoti centrinę valdymo stotį apie ekstremalias situacijas, kurios gali apimti perduodančią transporto priemonę arba pranešimus apie vairuotojo pastebėjimus apie kitas avarines ar eismo spūstis. „Head-up“ ekranas 70, įspėjamosios lemputės 72 ir garsiakalbis 74 yra naudojami pranešimams perduoti įrenginio 50 vartotojui. Mikrofonas 73 leidžia transporto priemonėje sėdintiems asmenims bendrauti su Fig. 1 ir 2.

Fig. 7 pavaizduota centrinio valdymo centro 10 struktūros blokinė schema. Valdymo centrą 10 sudaro kompiuterio valdymo sistema 99 kartu su įvairiais ryšio blokais. Kompiuterinė sistema 99 apima valdymo procesorių 81 ir su juo susijusį atminties bloką 82. Valdymo procesorius 81 naudojamas bendrai veiklai intelektinėje eismo valdymo ir įspėjimo sistemoje bei metoduose koordinuoti. Operatoriaus valdymas teikiamas per įvesties/išvesties (įvesties/išvesties) sąsają 83 kartu su ekrano terminalu 84, klaviatūra 85 ir spausdintuvu 86. Disko saugykla 88 ir sąsaja 87 suteikia informacijos, kurios reikia valdymo centrui (ty GPS gatvių žemėlapiai) , neryškūs loginiai algoritmai ir kt.), skirta pažangios eismo valdymo ir įspėjimo sistemos bei metodo veikimui. Tinkamiausiame įgyvendinimo variante kalbos/garso atpažinimas 90 ir sąsaja 89 yra įrengti taip, kad valdymo centras 10 galėtų aptikti žodinius įspėjimus ar nerimą keliančius garsus (ty automobilio avarijas), kuriuos gali perduoti transporto priemonės eismo įspėjimo įrenginys 50 (6 pav.). ). Garso išvestis teikiama per garso įrenginį 94 ir garsiakalbį 91. Be to, garso įvestį užtikrina mikrofonas 92 ir garso įvesties grandinė 93. Garsiakalbis 91 ir mikrofonas 92 leidžia valdymo centro darbuotojams tiesiogiai bendrauti su transporto priemonės eismo įspėjimo naudotojais 50 padalinių, taip pat su reagavimo į avarijas personalu, esančiu visoje aptarnaujamo tinklo zonoje.

Fig. 7 taip pat apima radijo ryšio posistemį 75, skirtą bendrauti su šviesoforais su susijusiais intelektualiais sankryžų valdikliais 5 (5 pav.), Įspėjamaisiais kelio ženklais 20 ir transporto priemonių eismo įspėjimo įrenginiais 50. Radijo ryšio posistemį 75 sudaro antenos 76, radijo siųstuvai-imtuvai 77, ryšio sąsaja 78 ir procesoriaus sąsaja. Be to, valdymo centras 10 gali palaikyti ryšius su telefono tinklo ryšio posistemiu 96. Telefono tinklu pagrįstą ryšių posistemį sudaro ryšio sąsajos 98 ir procesoriaus sąsaja, leidžianti valdymo centrui 10 bendrauti su atskiromis sankryžomis per įvairias telefono tinklo sąsajas, tokias kaip telefono tinklo sąsajos 97. Tokios telefono tinklo sąsajos gali apimti, pavyzdžiui, įprastus modemus, tiesiogines skaitmenines sąsajas, šviesolaidines sąsajas ir tt Radijo ir telefono ryšio posistemiai 75 ir 96 yra sujungti ir sujungti su kompiuteriu ystem 99 per sujungimo grandinę 80. Sujungimo grandinė 80 gali būti įdiegta naudojant skaitmeninių magistralių technologijas, įvairių formų vietinius tinklus arba kitas ryšių priemones, gerai žinomas šios srities specialistams.

Dabartinė čia aprašyta eismo ir šviesoforų valdymo sistema yra pagrįsta indeksų, rodančių eismo spūstis ir (arba) kitas pavojingas ar varginančias situacijas, kurių reikia vengti, generavimu. Tokių skaičiavimų veiksniai yra labai įvairūs ir reikalauja sudėtingo ir logiško požiūrio organizuojant didelius duomenų ir informacijos kiekius.Remdamasis šia informacija, šis išradimas sukuria indeksus, rodančius būtinus kontrolės veiksmus ir faktinį vengimo lygį įvairiose srityse, remiantis daugybe stebėjimo nuskaitymo sistemų ir duomenų bazių kompiuterių įvesties. Tokio tipo problemoms paprastai naudinga ekspertų sistemų technologija ir iš anksto užprogramuotos sprendimo taisyklės, pagrįstos ekspertų patirtimi, atspindinčia tinkamą reagavimą į įvairias situacijas. Galimi įvairūs tokie ekspertų sistemų metodai ir jie gali būti naudojami čia aprašytose įspėjimo apie pavojų ir reagavimo į avarijas sistemose ir metoduose. Iš tiesų, čia aprašytas šis išradimas neapsiriboja jokiais konkrečiais duomenų analizės ir organizavimo metodais. Tačiau ypač patrauklus metodas, parodantis įvairių kintamųjų tarpusavio ryšį ir logines operacijas, reikalingas norint sukurti norimus indeksus ir atitinkamus valdymo ir siuntimo pranešimus, yra neaiški logika. Dėl čia aprašytų eismo valdymo ir šviesoforų sistemos sudėtingumo ir pasirinkimo galimybių miglota logika yra ideali metodika, skirta optimizuoti įspėjimo procesą stebint ir analizuojant įvairius jutiklių išėjimus pagal tinkamai įvertintus parametrus.

Neaiškios logikos valdikliai vykdo neaiškios logikos išvadų taisykles iš neaiškios taisyklių bazės. Įvesties ir išvesties kintamieji apibrėžiami kaip neryškių rinkinių nariai, turintys narystės laipsnius atitinkamuose neryškiuose rinkiniuose, kuriuos nustato nurodytos narystės funkcijos. Taisyklių bazė apibrėžia neaiškią išvadų sistemą ir yra pagrįsta ekspertų žiniomis apie sistemos valdymą, pagrįstą pastebėtomis kontrolės kintamųjų vertėmis. Įvesties duomenys apibrėžia neryškiose taisyklėse naudojamas narystės funkcijas. Mąstymo mechanizmas vykdo neaiškias išvadų taisykles, konvertuodamas įvesties duomenis į išvesties valdymo vertes, naudodamasis duomenų bazės narystės funkcijomis.

Fig. 8A ir 8B yra dviejų grafikų, iliustruojančių neryškias logines narystes, naudojamas eismui ir šviesoforams valdyti, schemos. Fig. 8A pavaizduota neaiški „Traffic Flow“ narystė. Fig. 8B pavaizduotos neaiškios šviesoforo fazės skilimo narystės, kurios naudojamos siekiant geriau valdyti eismo srautą. Siekiant geriau suprasti neryškias logines kompozicijos taisykles, taikomas neapibrėžtai eismo ir avarinei sistemai ir čia aprašytam metodui, eismo srauto kintamasis, parodytas fig. 8A yra laikomas. Neaiškus rinkinys, atitinkantis „Mažo eismo srautą“ (LTF), yra visų eismo srautų, esančių tarp nulio ir viršutinės apibrėžtos mažo eismo srauto vertės, rinkinysu. Panašiai neaiškus rinkinys, atitinkantis vidutinio srauto srautą (DPS), yra visų eismo srautų rinkinys tarp mažiausios apibrėžtos vidutinio srauto vertės DPS0 ir viršutinė vidutinio srauto srauto vertė DPSu. Dėl „neaiškių“ „žemo“ ir „vidutinio“ apibrėžimų bus tiesa, kad DPS0 vertė bus mažesnė nei LTFu vertė (DPS0 & ltLTFu), o neaiškūs rinkiniai sutaps. Panašiai sutampa ir kiti apibrėžti eismo srautų verčių diapazonai, kaip aiškiai parodyta Fig. 8A.

Apsvarstykite šviesoforo fazės padalijimą, parodytą Fig. 8B. Apytikslis rinkinys, atitinkantis „trumpą šviesoforo fazės padalijimą“ (SPS), yra visų šviesoforų fazių padalijimų tarp mažesnės vertės SPS rinkinys0 ir viršutinė SPS vertėu. Panašiai ir miglotasis rinkinys, atitinkantis įprastą šviesoforo fazių padalijimą (NPS), yra visų šviesoforų fazių padalijimų tarp mažiausios apibrėžtos normalios šviesoforų fazės padalijimo vertės NPS rinkinys0 ir viršutinė apibrėžta įprasto šviesoforo fazės padalijimo vertė NPSu. Dėl „neaiškių“ „trumpo“ ir „normalaus“ apibrėžimų bus tiesa, kad NPS0 vertė bus mažesnė už SPSu vertė (NPS0 & ltSPSu), o neaiškūs rinkiniai sutaps. Panašiai sutampa ir kiti apibrėžti šviesoforų fazių padalijimo verčių diapazonai, kaip aiškiai parodyta Fig. 8B. Parodytame pavyzdyje fazės padalijimas nustato santykinį žalios ir raudonos laiko santykį šiaurės ir pietų gatvėse. Rytų ir Vakarų gatvės laiko santykis papildo Šiaurės ir Pietų gatvės laiko santykį. Kitaip tariant, jei žalia šviesa šiaurės-pietų gatvei yra ilga, tai žalia šviesa rytų-vakarų gatvei bus trumpa. Kai kurių kintamųjų, įtrauktų į atskleistą eismo įspėjimo sistemą ir metodą, persidengiančių narystės funkcijų pobūdis iliustruotas Fig. 8A ir 8B. Panašūs ryšiai egzistuotų ir kitiems nerodomiems kintamiesiems.

Fig. 9 pavaizduotos neaiškios loginės sprendimų taisyklės, skirtos nustatyti šviesoforo fazių padalijimus tipinei sankryžai. Kiekvienoje lentelėje pateikiamos taisyklės, kuriomis nustatomas fazės padalijimo išvesties santykis eismo šiaurės/pietų kryptims nurodytoms rytų ir vakarų eismo srautų narystės funkcijoms. Kaip parodyta Fig. 9, pateiktos išvadų taisyklės yra viena iš „k“ taisyklių rinkinių, kurie bus taikomi skirtingoms vairavimo sąlygoms. Tai reiškia, kad išoriniai veiksniai gali turėti įtakos miglotos logikos ekspertų sistemos sprendimams. Tokie išoriniai veiksniai gali būti nepalankus oras, avarija netoliese esančioje sankryžoje arba ypatingi įvykių eismo įpročiai (pvz., Sporto renginiai, koncertai ir kt.). Kiekvienam tokiam išorės veiksniui arba išorinių veiksnių deriniui gali būti kitų unikalių neaiškių loginių sprendimų taisyklių rinkinių, pavaizduotų fig. 9. Pavyzdžiui, jei gatvės yra apledėjusios, gali būti nepageidautina sutrumpinti žalios šviesos laiką bet kuria kryptimi žemiau iš anksto nustatytos vertės, neatsižvelgiant į eismo sąlygas. Jei žalios šviesos laikas per trumpas, avarijų dažnis iš tikrųjų gali padidėti, kai vairuotojai bando „įveikti šviesą“ ant apledėjusių kelių.

Pavyzdžiui, jei eismo srautas rytų kryptimi yra mažas ir eismo srautas vakarų kryptimi yra didelis, tada atitinkama lentelė, skirta Šiaurės ir pietų dalijimui nustatyti, yra paryškinta viršutinė dešinė lentelė, pavaizduota Fig. 9. Tarkime, kad eismo srautas šiaurės ir pietų kryptimis yra didelis. Tada, kaip parodyta paryškintoje lentelėje Fig. Kaip parodyta 9 paveiksle, pirmenybė teikiama fazių padalijimo iš šiaurės į pietus laikui, kaip nurodyta lentelės ilgio (L) reikšme. Supraskite, kad bet kuris iš šių kintamųjų gali būti sutampančiuose regionuose, todėl gali būti suaktyvintos kelios taisyklės. Bus suaktyvintos tinkamos neaiškios logikos išvados taisyklės, kiekvienu atveju nustatančios tinkamą fazės padalijimą, atsižvelgiant į kiekvienos atitinkamos narystės funkcijos narystės laipsnį. Traškios konkrečių santykių reikšmės bus nustatytos pagal miglotos logikos algoritmą. Rytų ir vakarų šviesos laiko vertė yra tik šiaurės ir pietų vertės papildymas (t. Y. Rytų ir vakarų laikas = bendras šviesoforo ciklo laikas, atėmus šiaurės ir pietų laiką)

Konkrečiau, fig. 8A iliustruoja tris galimas narystės klasifikacijas: žemą, vidutinę ir didelę. Šios atitinkamos narystės sutampa, kaip parodyta Fig. 8A ir 8B pagal neaiškios logikos principus. Kitaip tariant, tam tikras srauto lygis gali būti laikomas ne tik mažu ar vidutiniu, bet gali sutapti su nurodytu skirtingu narystės žemos ir vidutinės narystės laipsniu. Šiuo atveju daugiau nei viena neaiški logikos taisyklė iš atitinkamų fig. 9 bus įvykdyta mirties bausmė arba atleista. Iš tiesų, su keturiais neaiškiais kintamaisiais rytų, vakarų, šiaurės ir pietų eismui ir kiekvienam kintamajam priklausant dviejuose persidengiančiuose regionuose, kaip parodyta Fig. 9, iš viso šešiolika (16 = 2 4) atskirų fig. 9 gali būti vykdomas arba atleidžiamas vienam eismo matavimų rinkiniui. Naudojant narystės laipsnius kiekvienoje atitinkamoje kategorijoje kiekvienam kintamajam, tikrasis šviesoforų fazių padalijimas gali būti nustatytas naudojant gerai žinomas tinkamas purškimo taisykles, pvz., Centroido metodą. Rezultatas bus specifinė fazės padalijimo specifikacija, apibrėžianti santykinį raudonos ir žalios šviesos laiką per tam tikrą šviesos ciklo laikotarpį.

Neaiškių loginių skaičiavimų rezultatus centrinis valdiklis 10 naudoja tam tikrą sankryžą supančiam regionui valdyti. Nenormalūs fazių skilimai rodo tam tikros sankryžos problemą, o tada apie problemą galima pranešti įvairiems įspėjamiesiems eismo ženklams, tokiems kaip įspėjamieji ženklai 6 (1 pav.) Ir 20 (3 pav.). Be to, įspėjamieji signalai į transporto priemonių eismo įspėjimo blokus 50 įvairiose transporto priemonėse gali būti perduodami kartu su neįprastos eismo sankryžos GPS koordinatėmis. Atskiri transporto priemonių eismo įspėjimo įrenginiai 50, tokie kaip pavaizduoti Fig. Tada 6 gali palyginti transporto priemonės buvimo vietą ir judėjimo parametrus su gautomis eismo sankryžos koordinatėmis, generuojančiomis neaiškią loginę fazės padalijimo įspėjimą. Jei šalia sankryžos yra atskira transporto priemonė, ji važiuoja sankryžos link arba kitaip prisideda prie tolesnės spūsčių susidarymo sankryžoje, vairuotojas gali būti generuojamas atitinkamais įspėjamaisiais signalais ar pranešimais per transporto priemonės eismo įspėjimo įrenginį 50.

Fig. 10 yra pavyzdinė loginė schema 101, skirta susikirtimo valdiklio 5 veikimui (5 pav.), Bendradarbiaujant su centriniu valdikliu 10 (7 pav.). Srauto diagrama 101 prasideda nuo 100 pradžios bloko. Sankryžos valdiklis 5 atnaujina duomenis iš eismo daviklių 2, esantį 102 bloke. Valdiklis 5 atnaujina bet kokias pagalbines įvestis (pvz., Orų informaciją, sankryžos monitorių ir kt.) 104. bloke. informacijos centre, valdymo centras 10 pasirenka neaiškią logikos taisyklę, nustatytą 106. bloke. Remiantis 106 bloke pasirinktu taisyklių rinkiniu, valdymo centras 10 išgauna teisingą šviesoforo fazės padalijimą 108 bloke ir visus įspėjamuosius pranešimus, kurie turėtų būti paskelbti sankryžą ties 112. bloku. Tada valdymo centras 10 įgyvendina šviesoforo fazių skilimus ir įspėjamuosius pranešimus paskelbia 110 bloke. Įdiegę naujus fazių padalijimus ir paskelbę įspėjamuosius pranešimus, sankryžos valdiklis 5 perduoda šviesoforo valdymą ir įspėjimo informacija valdymo centrui 10 114 bloke. Tada valdymo centras 10 atnaujina savo duomenų bazę 116 bloke. Baigus visus perdavimus ir transliacijas, jis nustatomas išaiškėjo 117 bloke, ar protingo valdiklio 5 veiksmai turi būti tęsiami. Jei ketinama tęsti, valdiklis 5 įveda laiko uždelsimą 118 tam tikram laikotarpiui T prieš grąžindamas valdymą, kad atnaujintų duomenis iš eismo jutiklio 2. Jei jis nebus tęsiamas, išmaniojo valdiklio 5 veikimas baigiasi ties 119 bloku Galimybė nutraukti automatinio valdiklio veikimą leidžia operatoriui nepaisyti, keisti sistemos parametrus ar atlikti kitus reguliariai reikalingus koregavimus. Kitas valdymo ir skaičiavimo operacijų, aprašytų Fig. Galima 10. Pavyzdžiui, neaiškūs loginiai skaičiavimai gali būti atliekami naudojant šviesoforų valdiklius 5, o rezultatai perduodami centriniam valdikliui 10.

Fig. 11 yra diagrama, iliustruojanti galimus įvairių įspėjimų, kuriuos valdymo centras 10 galėtų bet kuriuo metu perduoti ar transliuoti įspėjamiesiems kelio ženklams, pavyzdžius. Įspėjamieji eismo ženklai gali būti fiksuotose, nuolatinėse vietose arba atskiri ženklai gali būti nešiojami. Fiksuotos eismo įspėjamųjų ženklų ženklo GPS koordinatės žinomos. Atstumas ir miglota logika apskaičiuojami valdymo centre 10 arba prie atitinkamo šviesoforo valdiklio 5 ar kito kelio ženklo, remiantis tomis žinomomis vietomis. Kilnojamiems įspėjamiesiems eismo ženklams, GPS imtuvas ant ženklo nustato įspėjamojo ženklo vietą. Kilnojamieji įspėjamieji ženklai su vietų atnaujinimu realiuoju laiku naudojant GPS suteikia maksimalų lankstumą eismo valdymo personalui. Ženklai gali būti dedami ten, kur reikia. Pranešimai gali būti perduodami atskiriems ženklams, atsižvelgiant į nurodytą ženklo vietą. Žinoma, GPS koordinates gali perduoti darbuotojai, dedantys ženklus, o ne iš pačiame ženkle esančio GPS imtuvo. Tačiau faktinis GPS imtuvo ir vietos siųstuvo įtraukimas į nešiojamąjį ženklą sumažina klaidų tikimybę, atsirandančią dėl neteisingos vietos informacijos centriniuose valdikliuose 10. Tokia informacija būtų neteisinga, pavyzdžiui, jei ženklas būtų perkeltas ir eismo valdymo darbuotojai nesugebėtų perduoti ar kitaip perteikti atnaujintą buvimo vietos informaciją. Kitame įgyvendinimo variante įspėjamieji pranešimai perduodami iš centrinio valdymo pulto 10 su vienos ar kelių konkrečių probleminių situacijų GPS koordinatėmis. Tada atskiri kelio ženklai gali savarankiškai nuspręsti, kokius pranešimus rodyti, priklausomai nuo ženklo vietos ir probleminės situacijos koordinačių.

Panašiai kaip ir šviesoforų ir įspėjamųjų ženklų valdymas, veiksniai, susiję su įspėjimų apie eismo pranešimų paskirstymą transporto priemonėms apskaičiavimu ir atitinkamų patarimų pranešimų generavimu vairuotojams, yra sudėtingi ir reikalauja struktūrinio bei logiško požiūrio organizuojant didelius duomenų ir informacijos kiekius. . Dėl tų pačių priežasčių, kurios buvo aptartos aukščiau, šios rūšies problemoms apskritai naudinga pasinaudoti ekspertų sistemų technologija ir iš anksto užprogramuotomis sprendimų taisyklėmis, pagrįstomis ekspertų patirtimi, atspindinčia tinkamą reagavimą į įvairias situacijas. Galimi įvairūs ekspertų sistemos metodai, kurie gali būti naudojami siekiant nustatyti ir platinti įspėjamuosius pranešimus ir informaciją čia atskleistose sistemose ir metoduose. Iš tiesų, kaip ir aukščiau aprašytų šviesoforų fazės padalijimo valdiklių atveju, čia aprašytas išradimas neapsiriboja jokiais konkrečiais duomenų analizės ir organizavimo metodais. Kaip ir šviesoforų fazės padalijimo valdiklio atveju, ypač patrauklus būdas platinti įspėjamąją informaciją ir generuoti patariamuosius vairuotojo įspėjimus yra neaiški logika. Kaip ir fazių padalijimo valdiklis, čia aprašytas transporto priemonių eismo įspėjimo sistemos sudėtingumas ir parinkčių įvairovė daro miglotą logiką idealia metodika, skirta optimizuoti įspėjimo procesą stebint ir analizuojant įvairius jutiklių išėjimus pagal tinkamai įvertintus parametrus.

Fig. 12A, 12B ir 12C yra trijų grafikų schemos, iliustruojančios neaiškią loginę narystę, naudojamą šiame išradime transporto priemonių eismo/pavojaus pranešimų platinimui. Fig. 12A pavaizduota neaiški narystė, skirta vengimo lygiui (AL), susijusiam su tam tikromis eismo/pavojaus situacijomis. Vengimo lygis yra pavojaus lygio, susijusio su tam tikra eismo situacija (pvz., Pvz., Cheminės medžiagos išsiliejimas, yra labai pavojingas), arba eismo spūsčių, susijusių su konkrečia eismo situacija, matas (ty kelių automobilių susikaupimas aukštas vengimo lygis). Fig. 12B pavaizduotos neaiškios narystės tam tikros transporto priemonės atstumui iki susirūpinimą keliančios eismo/pavojaus situacijos. Fig. 12C vaizduoja neryškias pavojaus įspėjimo indekso narystes.

Pageidaujamas čia aprašyto neryškaus loginio valdiklio įgyvendinimo variantas yra pagrįstas neryškia samprotavimo sistema, naudojant įvesties kintamuosius, atitinkančius bent jau vengimo lygį, įspėjimo spindulio ilgį ir atstumą iki pavojingos situacijos. Apytikslė loginės išvados sistema generuoja išėjimo signalus, rodančius pavojingumo indeksus įvairioms transporto priemonėms, esančioms šalia pavojingos situacijos. Transporto priemonės gauna įspėjamuosius signalus, perduodamus iš centrinio valdiklio, nustatančius pavojingos situacijos vengimo lygį ir GPS koordinates. Transporto priemonių įspėjimo apie eismą valdymo blokai 50 naudoja neaiškią logiką, kad apskaičiuotų kiekvienos transporto priemonės įspėjimo apie pavojų indeksą.

Pageidautinas neryškiojo loginio valdiklio įgyvendinimas įgyvendinamas naudojant trikampio neryškios narystės funkcijas, kaip parodyta Fig. Nuo 12A iki 12C. Galimos ir kitos narystės funkcijos (1): trapecijos formos MF, (2) Gauso MF, (3) apibendrintos varpinės MF ir (4) Sigmoidinės MF, jas galima lengvai pakeisti trapecijos formos neaiškiomis narystės funkcijomis.

Čia pateikiama įspėjimo apie eismą sistemos ir metodo taisyklių bazė suformuluota taip: „IF...........“ struktūros, atspindinčios loginę elementų, įtrauktų į miglotos logikos taisyklių bazę, kalbinę išraišką. Kaip parodyta Fig. 12A, 12B ir 12C, trikampio narystės funkcijos apima persidengiančius narystės diapazonus šiems kintamiesiems diapazonams:

VENGIMO LYGIS: ŽEMAS, VIDUTINIS, AUKŠTAS

ATSTUMAS PAVOJINGAI PADĖTIS: UŽDARYTI, VIDUTINĖ, TOLI

PAVOJINGO ĮSPĖJIMO RODIKLIS: ŽEMAS, VIDUTINIS, AUKŠTAS

Norint geriau suprasti neaiškias logines kompozicijos taisykles, taikomas eismo ir avarinių įspėjimų paskirstymo sistemai ir čia aprašytam metodui, vengimo lygio kintamasis, parodytas Fig. Svarstoma 12A. Neaiškus rinkinys, atitinkantis „žemą vengimo lygį“ (LAL), yra visų atstumų D tarp nulio vengimo lygio (LAL) rinkinys0) ir viršutinį vengimo lygį (LAL)u). Panašiai neryškus rinkinys, atitinkantis vidutinį vengimo lygį (MAL), yra visų atstumų tarp žemiausio apibrėžto vidutinio vengimo lygio (MAL) rinkinys0) ir viršutinį vengimo lygį (MAL)u). Dėl „neaiškių“ „žemo“ ir „vidutinio“ apibrėžimų bus tiesa, kad MAL0 atstumai bus mažesni už LALu atstumus (MAL0 & ltLALu), ir neaiškūs rinkiniai sutaps. Panašiai sutampa ir kiti apibrėžti atstumų diapazonai.

Kai kurių kintamųjų, įtrauktų į atskleistą eismo įspėjimo sistemą ir metodą, persidengiančių narystės funkcijų pobūdis iliustruotas Fig. 12A, 12B ir 12C. Panašūs ryšiai gali būti ir kitiems nerodomiems kintamiesiems. Įgyvendinant miglotą logiką, du įvesties kintamieji (vengimo lygis ir atstumas iki pavojingos situacijos) naudojami apskaičiuojant įspėjimo apie pavojų indeksą su atitinkamomis narystės funkcijomis, nurodytomis Fig. 12A ir 12B. Apytikslės loginės išvados taisyklių pavyzdys parodytas fig. 13. Pavyzdiniame taisyklių rinkinyje, parodytame Fig. 13, nurodytos devynios neaiškios logikos išvadų taisyklės. Kiekvienai įspėjimo apie pavojų indekso reikšmei nurodomi įvairūs vengimo lygio ir atstumo deriniai. Fig. 13, vengimo lygio kintamieji nurodyti stulpeliuose, o atstumas iki pavojingos situacijos - matricos eilutėse. Pavyzdžiui, Fig. 13 parodyta:

JEI vengimo lygis = mažas ir atstumas iki pavojingos situacijos = žemas, tada pavojaus indeksas = vidutinis.

JEI vengimo lygis = didelis ir atstumas iki pavojingos situacijos = vidutinis, tada pavojaus indeksas = didelis.

JEI vengimo lygis = vidutinis ir atstumas iki pavojingos situacijos = didelis, tada pavojaus indeksas = žemas.

Reikėtų suprasti, kad atsižvelgus į skirtingus parametrus ir duomenis egzistuotų skirtingos taisyklės. Čia pateikti pavyzdžiai yra tik iliustruojantys galimybę organizuoti informaciją, reikalingą pavojaus indeksui generuoti ir valdymo pranešimams siųsti, naudojant neaiškias logikos principus. Dėl įvesties kintamųjų sutampančio pobūdžio, kaip nurodyta fig. Fig. 13 gali būti „suaktyvintas“ nurodytoms įvesties kintamųjų vertėms. Fig. 13 yra sukonstruoti naudojant kiekvieno įvesties kintamojo įvesties vertę kartu su loginiais „AND“ operatoriais. Norint gauti teisingą išvesties pavojaus indekso vertę, naudojami standartiniai miglotos logikos metodai.

Kai kurios pavojingos situacijos gali kelti didesnį nerimą nei kitos. Pvz., Toksiški garai gali pasklisti didesnėje teritorijoje, apimdami regioną už kitų rūšių pavojingų situacijų.Šis išradimas pritaikytas tokiems kintamiems spinduliams, perduodamas „susirūpinimo spindulio“ parametrą su įspėjimo apie pavojų pranešimu. Šis parametras leidžia pavieniui transporto priemonės įspėjimo valdikliui 50 (6 pav.) Ir ženklų valdikliui 5 (5 pav.) Apskaičiuoti nestabilios logikos apskaičiavimo faktinį nelaimės mastą.

Svarbus šio išradimo bruožas yra šviesoforo valdymo operacijos integravimas su įspėjamojo ženklo ir transporto priemonės įspėjimo pranešimo veikimu. Tiek šviesoforo fazių padalijimo valdymas, tiek ženklų ir transporto priemonių įspėjamųjų pranešimų generavimas dažniausiai naudoja eismo ir orų jutiklių informaciją. Abu jie naudoja įprastas radijo siųstuvo -imtuvo galimybes, bendras GPS vietos nustatymo galimybes, bendras paskirstytas įspėjimo skaičiavimo galimybes, bendras centrinio valdymo galimybes ir bendrą duomenų bazės informaciją. Be to, šviesoforo miglotosios logikos fazės padalijimo skaičiavimų išvestys yra įvestys įspėjamajam pranešimui apie miglotos logikos skaičiavimus. Pavyzdžiui, perkrovos situacija, rodanti neįprastą fazės padalijimą tam tikroje sankryžoje, yra veiksnys, susijęs su kintamuoju „vengimo lygis“, skaičiuojant įspėjamąjį pranešimą. Tokiu būdu pirmojo miglotosios logikos skaičiavimo, nustatančio šviesoforų fazių padalijimus, rezultatai tampa įėjimais į antrąją neaiškią logiką, susijusią su įspėjamaisiais pranešimais.

Fig. 14 yra diagrama, iliustruojanti nerimo spindulius, susijusius su dviem eismo situacijomis, vykstančiomis vienu metu miesto gatvių tinklo sistemoje. Fig. 14 parodyta, kad spindulys, susijęs su eismo/avarine situacija P gatvėje ir 17 -ojoje gatvėje, yra mažesnis už spindulį, susietą su eismo/avarine situacija K gatvėje ir 11 -ojoje gatvėje. Tiesą sakant, mieste yra teritorija, esanti abiejose srityse, apibrėžtose atskirose eismo situacijose. Įspėjamieji signalai padės palengvinti eismo/avarinę situaciją ir padės vairuotojams važiuoti į spūstį ar pavojingą situaciją.

Esant situacijoms, kai eismo valdymas pageidaujamas visai gatvei, pavyzdžiui, vėlesnėse ir nuosekliose sankryžose, galima naudoti čia pateiktą sistemą. Tai reiškia, kad centrinis valdiklis ar valdikliai bus naudojami signalų siuntimui keliems eismo signalų valdikliams, kad būtų galima programuoti eismo srautą gatvėje ar gatvių tinklelyje. Ji gali naudoti vidutiniškai surinktų duomenų apie vienas po kito einančias ir susikertančias gatves duomenis. Neaiškūs loginiai išėjimai gali tapti įvestimi naujam skaičiavimui arba būti tiesiogiai naudojami. Jis gali būti naudojamas valdyti kelis šviesoforus, įspėjamuosius ženklus ir kitas eismo valdymo priemones, pvz., Juostos valdymo įtaisus, arba kaip srauto vidurkio nustatymo ar buferizavimo metodą eismo srautui valdyti. Dėl tokios technikos gali pasikeisti eismo įpročiai, kad būtų išvengta tam tikros sankryžos ar nuoseklių ar artimų sankryžų atkarpos perkrovos.

Apibendrinant galima pasakyti, kad vienas išradimo įgyvendinimo variantas yra būdas naudoti bent vieną centrinį valdiklį, kuris palaikys ryšį su bent vienu išmaniuoju šviesoforo valdikliu ir bent vienu kitu išmaniuoju valdikliu, skirtu šviesoforui ar šviesoforui valdyti ir selektyviai platinti įspėjamuosius pranešimus vairuotojams. Tai daroma siekiant gauti informaciją apie eismą iš įvairių eismo informacijos padalinių ir tada perduoti eismo informaciją centriniam valdytojui. Centrinis valdiklis naudojamas eismo spūsčių parametrams nustatyti ir įspėjimo informacijai nustatyti. Išvestinė perkrovos ir įspėjimo informacija yra įvesties kintamieji vienam ar keliems miglotiems loginiams valdikliams, gaunantiems šviesoforo fazės padalijimo valdymo signalus. Centrinis valdiklis perduoda šviesoforo fazės padalijimo valdymo informaciją vienam ar daugiau išmaniųjų šviesoforų valdiklių, kurie nustato šviesoforo fazės padalijimus bent vienam šviesoforui. Išmanusis šviesoforo valdiklis gali perduoti patvirtinimo pranešimą atgal į centrinį valdiklį. Kita centrinio valdiklio funkcija yra įspėjimo apie eismą signalų transliacija. Šie įspėjamieji eismo signalai apibrėžia bent vienos eismo situacijos, kurios reikia vengti, pobūdį, geografines tos eismo situacijos koordinates ir vengimo lygio indikaciją tokioms nustatytoms situacijoms. Transliavimo įspėjamuosius signalus gali siųsti ir priimti bent vienas kitas išmanusis eismo valdytojas. Priimantis valdiklis taip pat gali palyginti šio valdiklio koordinates su situacijos, kurios reikia vengti, koordinatėmis ir apskaičiuoti atstumą tarp to išmaniojo valdiklio ir situacijos. Sistema naudos gautą vengimo lygio indikaciją ir gautą atstumą kaip neryškias kintamas įvestis į antrąjį neaiškų loginį valdiklį, esantį priimančiame išmaniajame valdiklyje. Šis priimantis išmanusis valdiklis gali gauti įspėjamąjį pranešimą apie pavojų konkrečiai situacijai, kurios reikia vengti, palyginti su priimančiojo išmaniojo valdiklio vieta. Galiausiai sistema, bent jau vienu įgyvendinimo variantu, vairuotojams suprantamai parodys įspėjamąjį pranešimą apie pavojų.

Įgyvendinimo variante, kuriame yra įspėjamųjų ženklų, kurie yra nuolat pastatyti arba yra mobilūs ženklai, protingas eismo reguliuotojas gali veikti kaip šio ženklo valdytojas. Esant situacijai, kai ženklas yra mobilus ženklas, to ženklo geografinės koordinatės bus perduotos centriniam valdikliui ir (arba) šviesoforo valdikliui, kad būtų žinoma ženklo vieta. Jei ženklas yra nejudantis ženklas, vieta bus žinoma ir gali būti įvesta į duomenų bazę, kad ją galėtų pasiekti išmanusis šviesoforo valdiklis arba centrinis valdiklis.

Aukščiau išdėstyti išradimai gali būti daug keičiami ir keičiami, nenukrypstant nuo jų esmės, apimties ar esminių savybių. Taigi aukščiau aprašyti įgyvendinimo variantai visais atžvilgiais turėtų būti laikomi iliustratyviais, o ne ribojančiais išradimų apimtį, kaip apibrėžta pridedamuose punktuose. Pavyzdžiui, šis išradimas neapsiriboja konkrečiais įgyvendinimo variantais, aparatais ar metodais, atskleistais norint gauti informacijos apie eismą iš įvairių eismo informacijos vienetų, perduoti eismo informaciją, nustatyti perkrovos parametrus ir įspėjimo informaciją, perduoti perkrovos parametrus ir įspėjimo informaciją arba nustatyti tinkamus veiksmus pagal perkrovos parametrus ir įspėjamąją informaciją. Šis išradimas taip pat neapsiriboja neapibrėžtos logikos, ekspertų sistemų, intelektualių sistemų ir čia aprašytų atitinkamų įgyvendinimo variantų, aparatų ir metodų naudojimu. Šis išradimas taip pat neapsiriboja GPS ryšio palydovų ir GPS imtuvų naudojimu nustatant transporto priemonių, ženklų ir kitų tokių įrenginių vietas visoje sistemoje. Šis išradimas taip pat neapsiriboja jokia konkrečia kompiuterio ar kompiuterio algoritmo forma. Be to, šis išradimas neapsiriboja valdikliais, procesoriais, jutikliais, ženklais, siųstuvais/imtuvais, antenomis, mikrofonu, garsiakalbiu, fotoaparatu, ekranu, sąsajos įrenginiais, garso/kalbos įtaisais ir kitais tokiais įrenginiais ir komponentais, aprašytais šioje specifikacijoje .


Seismologija ir kosminė geodezija

Šiame skyriuje apžvelgiami esminiai seisminio šaltinio ir susidariusios paviršiaus deformacijos ryšiai bei geodezinių ir seisminių duomenų apvertimo metodai vienu metu, apibūdinant atitinkamai statinius ir kinematinius poslinkius. Įvairių tektoninių ir žemės drebėjimų procesų įtempių kaupimosi ir išsiskyrimo erdvinį ir laiko pasiskirstymą galima spręsti iš didelio tikslumo atitinkamos plutos deformacijos Žemės paviršiuje geodezinių matavimų. Taip pat buvo aptarti seisminio slydimo įvertinimų ir tektoninio slydimo geodezinių įvertinimų skirtumai. Geodeziniai matavimai, atlikti visais žemės drebėjimo ciklo etapais, gali būti įtraukti į žemės drebėjimo šaltinio parametrus, geometrinius gedimų modelius ir gedimo zonos elgesio reologinius modelius, atitinkančius uolienų mėginių laboratorinius tyrimus, siekiant apibūdinti įtempimo kaupimosi ir išsiskyrimo procesą seisminio šaltinio regionas. Seismologija ir kosminė geodezija gali duoti naudos abiems pusėms, nes jie pripažįsta matavimo apribojimus ir reikalavimus, kuriuos vienas kitas nustato geofizinėms problemoms spręsti. Taigi bus įmanoma gauti mokslinių rezultatų, kurie išnaudos platesnį matavimo atsaką, duos geresnių suvaržymų, mažesnių neapibrėžtumų ir patobulintų modelių.


Žiūrėti video įrašą: GIS 1 pamoka: kaip nuskaityti nuskaitytą žemėlapį